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《机器人机械系统原理：理论、方法和算法》
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| 作 者： （加）安杰利斯 |
| 定 价： 48.00 |
 
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| 书号:
7-111-14503-8
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出版日期:
2004-08-26
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责任编辑:
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| 译者:
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开本:
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字数:
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| 类别:
金属切削加工
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装帧:
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CIP数据号:
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| 出版社:机械工业出版社 |
页数:
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版次:
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本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。 本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。
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