一、SINUMERIK 840D数控系统性能
    SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。
    在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。
    相对于前几代系统，SINUMERIK 840D具有以下几个特点：
    （1）数字化驱动
    在SINUMERIK 840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。
    （2）轴控规模大
    最多可以配31个轴，其中可配10个主轴。
    （3）可以实现五轴联动
    SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。
    （4）操作系统视窗化
    SINUMERIK 840D采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。
    （5）软件内容丰富功能强大
    SINUMERIK 840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件功能。
    （6）具有远程诊断功能
    如现场用PC适配器、MODEM卡，通过电话线实现SINUMERIK 840D与异域PC机通信，完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。
    （7）保护功能健全
    SINUMERIK 840D系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、最终用户级等7个软件保护等级，使系统更加安全可靠。
    （8）硬件高度集成化
    SINUMERIK 840D数控系统采用了大量超大规模集成电路，提高了硬件系统的可靠性。
    （9）模块化设计
    SINUMERIK 840D的软硬件系统根据功能和作用划分为不同的功能模块，使系统连接更加简单。
    （10）内装大容量的PLC系统
    SINUMERIK 840D数控系统内装PLC最大可以配2048输入和2048输出，而且采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。
    （11）PC化
    SINUMERIK 840D数控系统是一个基于PC的数控系统。

    二、SINUMERIK 840D数控系统硬件结构
    SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图1所示。