1 电机和变频器选择

德国MRGJSF36/1/18型电脑经编机是上世纪八十年代初产品。该机采用直流电机来调节车速，起、停不平稳；直流电机维修保养工作量大；直流调速装置老化淘汰 ，故障多，可以改为三相交流电机变频调速。将原GF132LM型直流电机（6.1KW,16A,1500r/min）改为Y132M-4型交流异步电机(7.5KW,15.4A,1440r/min),安装外形尺寸一样,电气性能数据比较接近。经编机电气控制原理及电机调速原理，经综合比较，选择三菱通用变频器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流调速装置。

2 改造方法

a. 拆掉直流电机和制动器（变频器具有制动功能），其电枢、励磁、脉冲发生器及调节器等控制部分电源均拆掉。

b. 装上交流电机和变频器，另加20A自动断路器控制变频器三相电源，变频器输出端U、V、W直接引到主电机M205上。

c. 利用快车接触器K314一对常开触头作为变频器起动信号。

d. 变频器报警输出端B、C接至机器准备继电器K310线圈回路，一旦故障报警，变频器立即跳闸并自锁保护。

e. 利用K314一对常闭触头和一只按钮与复位端RES、公共端SD串联，可变频器故障跳脱时用按钮使变频器复位，而机器正常运转时不会使变频器复位。

f. 利用原直流调速电位器R209作为变频器频率设定信号（模拟量），调节交流电机速度。

g. 用变频器代替直流调速装置，原快动、慢动和停止按钮保持不变，以方便挡车工操作。

改造后MRGJSF型经编机主电机驱动电路图如附图所示。

3 调试运行

变频器调试基本步骤是空载通电检验,带电机空载运行,带载试运行及机器统调。从操作面板上输入有关参数，满足生产工艺要求。

3.1 空载通电检验

a. 改造后经编机主电机驱动电路图进行接线，接通三相电源。

b. 检查变频器显示窗出厂显示是否正常。

c. 熟悉变频器操作和故障代码。

3.2 带电机空载运行

a. 设定变频器基准频率（电机额定频率）和基频电压（电机额定电压）。

b. 设定电子过电流保护。一般为电机额定电流。

c. 设定上下限频率。防止输出频率过高损坏设备，还可作限速使用。

d. 设置转矩特性。变频器使用说明书V/F类型图和负载特点，选择恒转矩负载。提高低频时电机起动转矩（转矩提升），使电机输出转矩满足机械负载起动要求。

e. 变频器分别面板运行模式和外部运行模式下起动、停止电机，观察电机运行是否正常，方向是否正确。

3.3 带载试运行

a. 设定加减速时间。通常按负载和经验先设定较长加减速时间，起、停电机观察有无过流报警，然后逐渐缩短加减速时间，以运转中不发生报警为原则。

b. 若起、停电机过程中变频器出现过流报警，应重新调整加减速时间或转矩提升量。