金属等材料切削成型加工领域，珩磨加工属于精加工后期精整加工，其目是获更小表面粗糙度，并稍微提高精度。珩磨用刃形和刃数都不固定磨具或磨料进行微小加工余量切削方法。

2 工艺原理

珩磨用镶嵌珩磨头上油石（又称珩磨条）对精加工表面进行精整加工，又称镗磨。珩磨主要应用对孔加工, 但需要也用珩磨来加工外圆, 平面, 锥形孔和非圆孔(例如转子发动机非圆孔珩磨）。珩磨加工不一定要对所有孔有珩前要求, 此外珩磨需要加工要求, 要能改善尺寸精度，形状精度, 表面精度，位置精度。 几乎所有工业领域应用工艺材料都可以用珩磨加工。不同工件材料选择相应切削砂条，使珩磨可对硬质处理和未硬质处理钢，铸铁，青铜，轻金属，粉末合金及镀铬其它镀层金属进行加工。加工尺寸范围为直径1－2000 mm，长度至24米工件。 珩磨应用范围已扩展到了整个金属加工工业领域。主要应用领域为：汽车工业，刀具及机床加工工业，液压及气压器件生产以及航空航天领域。除此之外空气压缩机和电机生产制造中珩磨加工也到了广泛应用。

3 方案设计

由中达电通公司开发卧式精密珩磨机，具有较高工作效率和工作性能，该系统精确珩磨工件内圆，能够精确检测工件内圆“凸点”，加工效率也远远超过内圆磨床。基于中达机电技术自动化卧式精密珩磨机如图1所示。

图1 自动化卧式精密珩磨机

3.1控制系统核心工艺及控制分析

系统要求珩磨和“凸点”检测同时进行，珩磨厚度主要由珩磨油石、油压控制检测光栅和PLC共同实现，台达32EH00M伺服控制专用PLC系列能够接收2信道差动输入，无需其它转换电路，光栅尺信号可直接接入PLC，且同时将伺服驱动分频输出直接输入PLC，实时检测机台绝对位置。实际珩磨过程中，因工件内圆“凸点”存，由此形成珩磨变频马达电流瞬间一个峰值，利用系统核心PLC记忆该电流峰值形成时位置，然后控制伺服小车此“凸点”珩磨摆动次数，达到预期珩磨精度，同时也可以光栅尺内圆半径检测，自动研磨至设定厚度。该系统采用变频负载/电流线性对应关系，完成了对加工工件内圆“凸点”检测。台达V系列变频为全矢量高性能驱动，能够快速精确反应出负载电流变化，而台达PLC采用通讯方式快速采样变频器电流为该系统关键所。

3.2控制结构设计

控制结构参见图2。

图2 伺服控制结构

3.3硬体控制方案

PLC ：DVP32EH00M台达伺服专用。
    变频器 ：VFD075V43台达全矢量控制型。
    伺服系统：3000W/台达中惯量系列。

系统电控柜参见图3。