项目主要对数控机床的主要部件及其功用加以阐述，使学习者对数控机床作进一步了解，为下一步熟悉各种数控机床并具备操作技能打好机床结构方面的基础。

项目一 数控机床坐标系

一、数控机床坐标系的作用

数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。

二、数控机床坐标系确定依据

数控机床坐标系的确定依据为国际上统一的ISO841标准。

三、数控机床坐标系确定方法

1、假设：工件固定，刀具相对工件运动。

2、标准：右手笛卡儿直角坐标系——拇指为 X 向，食指为 Y 向，中指为 Z 向。如图 1 所示。

3、顺序：先 Z 轴，再 X 轴，最后 Y 轴。

Z 轴——机床主轴；

X 轴——装夹平面内的水平向；

Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。

4、方向：退刀即远离工件方向为正方向。如图 2 、 3 所示。

围绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用其正方向右手定则判定。直角坐标系X、Y、Z 又称主坐标系或第一坐标系，如有第二组坐标系和第三组坐标系平行于 X、Y、Z，则分别指定为U、V、W和 P、Q、R。

四、数控机床坐标系坐标原点

数控机床坐标系坐标原点是指机床上设置的一个固定的点，它在机床装配、调试时就已经确定下来了，是数控机床进行运动加工的基准参考点，一般取在机床运动方向的最远点。

项目二 数控系统

一、数控系统的组成与作用

1、数控系统的组成

计算机数控系统（简称 CNC 系统）由程序、输入输出设备、CNC 装置、可编程控制器（ PLC ）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，如图 4 为 CNC 系统组成框图。