恒转距负载是指负载转距TL与转速n无关，任何转速下总保持恒定或基本恒定，负载功率则随着负责功率的增高而线性增加。转送带、搅拌机和机械设备的进给机构等摩擦类负载以及起重机、提升机、电梯等重力负载都属于恒转距负载。

4 根据负载特性选取适当控制方式的变频器

B0212A六米龙门刨床的进给机构，工作台进给和左、右主轴进给机构均属于恒转距负载。原来的直流调速系统的调速范围D=50，要达到50:1的调速比就必须选用带有矢量控制功能的高性能变频器。

异步电机的矢量控制就是向它励直流电机控制一样，将电机定子的输人电流分解成产生磁通的电流分量和产生转距的电流分量，分别进行独立的瞬时控制，同时将二者合成后的定子电流供给电机。原理上因为以矢量控制决定变频器的输出功率，所以需要检测电机的转速，即转差型矢量控制。随着控制理论的发展和数字信号处理器(DSP) 的应用，不用速度传感器，只用异步电机三根线控制的无速度传感器矢量也实现了实用化。市场上出售的无速度传感器矢量控制变频器的调速范围可达到100:1。无速度传感器矢量控制是通过转距电流的变化量的积分运算来推算电机的转速，是必会带来推算误差。如要求进一步提高调速范围和精度，就要选用带速度传感器的矢量控制。目前，市场上出售的带速度传感器矢量控制变频器的调速范围可达1000:1。

5 变频器及其周边设备的容量计算

5.1 变频器容量计算:由于有原直流电机作依据，不必进行详细的转距计算。而工作台进给电机容量(55KW)大于左、右主轴进给电机容量，所以变频器容量的计算以工作台进给电机为依据。

工作台进给传动交流电机参数为:型号:J82-4;功率:Pn=55Kw ;转速:n=l460rpm;额定电流:Ie=l03A

变频器连续运行的场合，要求变频器额定输出电流大于或等于1.1倍的电机最大电流。满足此条件即可。

5.2 再生能量的处理:高性能的工程型变频器中，对连续再生能量的处理有以下两种方案:5.2.1在直流回路设置电阻器，让连续再生能量通过电阻器的形式耗掉，这种方式称为动力制动;5.2.2采用再生整流器方式，将连续再生能量送回电网，这种方式称为回馈制动。考虑到节省资金、提高设备的可靠性和维修因素，权衡利弊，采取控制简单、成本低的动力控制方式。

5.3 变频器低速运行时的特点及对策:处于变频调速系统中的自冷式异步电机在20Hz以下运行时，转子风叶的冷却能力下降，加之在恒转距负载条件下，长期运行，势必造成电机温升加剧，使调速系统的特性变坏。因此当自冷式异步电机在低频运行且拖动恒转距负载时，必须采用强制冷却措施，改善电机的散热能力，保证变频调速系统的稳定性。限于篇幅，变频器的选型，安装等，此不赘述。

总结

分析了变频器的控制特性，提出了无速度传感器矢量控制变频器改造B2012A龙门刨床的可行性、必要性，给出了变频器选择的满足条件。经过运行证明，整个调速系统的可靠性、可维修性得到大幅度提高。