Z轴回零——压脚抬起——X轴移动到原刀库的位置——Y轴移动到原刀库的位置——Z轴移动到换刀位置——张夹头放刀——延时——Z轴回零——XY轴回到停顿位置——检查刀具放回了——Z回零——回到停顿位置——X轴移动到目标刀具的位置——Y轴移动到目标刀具的位置——Z轴移动到换刀位置——合夹头取刀——延时——Z轴回零——回到停顿位置——检查刀具取到了——Z轴回零——XY轴回到停顿位置——压脚放下

换刀的软件实现同样是在运动控制线程里按以上步骤一步步完成，每个步骤类似回零步骤一样定义了一个宏来区分。当整个换刀流程执行完毕以后，机床继续加工剩余的孔。

5） 自诊断检测 自诊断模块对机床的调试，检测，状态监视起着重要的作用。通过本模块，使用者可以随时的检测到机床电器信号状态，包括机床输入到控制器的信号和使用者通过控制器输出到机床的控制信号。程序里是通过另一个辅助线程PubMonitorThreadHandler不断的查询MPC08控制器的状态寄存器，并构建如下的对话框显示出来：

4 应用

该系统利用了MPC08运动控制器的强大功能,并在模块化思想指导下进行软件编程，最终有效的应用于PCB钻床的控制系统中,运行效果良好,并且通过了在PCB数控机床中高精度和速度的加工测试,加工使用0.1-0.3mm大小的刀径,孔间距为0.5mm,其各轴的最大速度,以及每分钟的钻孔个数均达到了预期的要求.