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开放式钻床数控系统软件的研究
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2) 加工文件 加工文件功能模块完成对外部输入进来的加工文件(PCB行业通用的Excellon格式文件)进行译码,将加工文件的信息转化为控制系统需要的数据形式。软件具体实现办法是将文件的每一行进行解读,根据解读出来的信息将每个要加工的刀具节点数据放在一个WORK_NODE结构里面,对应在该刀具下的孔加工数据放在WORK_NODE里面的RECORD_NODE结构体内,最后统一将每一个刀具节点存放到以WORK_NODE为类型的加工链表gWorkList里。其中WORK_NODE和RECORD_NODE的数据结构如下:
typedef struct _WORK_NODE { int Type; //刀具类型, int ToolNo; //刀具号 T0,T1...... double Diameter; //mm直径 double VelocityForZUp; //提升速度 double VelocityForZDown; //下钻速度mm/min double Offset; //下钻允许偏移量mm int Rev; //主轴转速rpm/minute int MaxLife, HitCount; //寿命 int ToolCurNo; //当前刀具所在刀库号jia CRecordList *pList; //孔坐标链表 }WORK_NODE,*PWORK_NODE; typedef struct _RECORD_NODE { double x; //x坐标 double y; //y坐标 }RECORD_NODE,*PRECORD_NODE;
3) 加工参数管理 本功能完成在机床控制过程中各参数的管理,包括机器的轴参数,系统参数,加工参数,刀具参数,机床坐标参数。为了方便管理和使用,以上参数程序里都定义全局变量存放,使用时对这些变量操作即可以进行各参数的读取和修改。每个参数变量都以一个自定义的结构体为类型,轴参数类型内包括每个轴的使能,最大速度,最大加速度,脉冲当量,回零速度,回零方向,反向间隙等;系统参数包括插补精度,到位检测周期,刀库坐标位置,深度检测深度,深度检测速度;加工参数包括进给速度,提升速度,工作行程,主轴转速,换刀方式,断钻检测允许范围;刀具参数包括刀具的类型,直径,寿命,已使用寿命,所在刀库号;机床坐标参数则包括机床的绝对坐标和相对坐标参数。所有这些参数除了绝对和相对坐标参数外都需要在加工前由使用者按需求输入,加工过程中根据这些设置的数据进行运动。下面是轴参数的数据结构例子:
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