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基于台达数控系统的三维弯管机应用案例

MW35.com 2008-8-6

数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式,并可满足有芯棒和无芯棒,有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到指定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在指定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制.

3.2 工件规格数据管理

可存储上900种产品型号,每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数,可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求,并可对工作进度进行实时监控显示。如图3所示。

图3 工作进度实时监控

产品公共参数的输入后,系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量:

X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X:  计算完成后的送料轴追随量;R:  为圆模的半径;Z:  为弯曲角度;W:  拉伸系数 ;B:  补偿量。)    

因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较精确的追随,这也是此数控系统调试的关键,不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样,该系数也是各机械厂家的经验,是非常珍贵的测试资料。公共参数如图4所示。

图4公共参数

3.3 操控界面

(1)人性化的界面设计。操作者程序编写的接口,非常人性化和简单化,只需要输入对应各弯的送料量、 旋转角度、弯曲角度、和补偿量、加工速度(各弯可以有不同的补偿量和加工速度)即可。下图中每一行的数据输入代表一个弯的动作,如果需要将一个弯的动作拆分,只需要输入对应的动作值就可以。例如,你只需要送料不需要弯曲和旋转,你就可以输入对应的送料量Y而后面的旋转量B和弯曲量C都不需要输入,其它动作同理。此编程窗口会随着使用者输入的程序行数而自动翻页,因此单个工件的弯数是不受栏位数限制的,如图5所示。

图5 工艺参数管理(1)

(2)可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”,满足实际工艺要求,以及防止机械上的动作延时造成的次品;如图6所示。


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