另一种方法是采用指令并联的方法来实现转变，本机床控制系统的控制程序采用此方法，如图5所示，此方法的特点是，编制的程序简单扼要，相对于上一方法而言，这种方法运行程序的扫描时间将有所增加，但却使用较少的内存单元.

5.2、镗头加工的程序编制

镗头加工的控制特点为顺序控制，其逻辑关系可用布尔代数式表示。首先根据工艺流程列出控制状态开关表，如表1所示，再由此表分析出控制对象的布尔代数表达式。

表1 镗头加工控制状态开关表

下面以输出点0504镗头进为例分析其布尔表达式，由表1可得：

(0504)ON =1005…………………………（1）

其中1005为镗头进启动信号，为一个扫描周期的脉冲信号。

镗头进0504的停止信号由0112的行程动作产生，0112是横向刀原位，其动作时间包含了0504镗头进的全部停止时间，如果只用0112做停止信号，由于0112在镗头进过程中仍为动作状态，则无法由1005信号启动镗头进动作，因此只用0112信号作镗头进0504的停止信号显然是不够的。分析表1时可看出，0112的动作状态是由横向退刀0606的终端行程控制的，0112动作时又反过来作为0606的停止信号。众所周知，PLC控制器的操作循环是由程序扫描和I/O扫描两部分组成，在I/O扫描期间，当在输入端检查到0112信号出现时，在此期间0606还必然保持在原来状态，不可能因0112信号的出现而立即翻转，只有到达程序扫描期间时，0606输出点的工作状态才会随着0112信号的出现而被更新，可见0112和0606相与后的信号为一个扫描周期的脉冲信号。因此，完全可用0112和0606信号相与，即0112·0606信号作为0504镗头进的停止信号，这样可避免程序在运行时产生意外的误动作。我们用此方法编制程序的启动和停止信号在实际运行时，动作可靠，取得了良好的运行较果。故有：

(0504)OFF =0112·0606………………………（2）

根据（1）、（2）两式，可得：

0504=[ 0504+(0504)ON ]·(0504)OFF
    =(0504+1005)·(0112 +0606 )

同样,可得其它布尔代数式:

0505=(0112·0606+0505)·(0107 +0505 )
    0506=(0506+1005+0110·0505)(0107 +0505 )(0108 +0504 )
    0605=(0605+0109)·0111 ·0505 ·0606
    0606=(0606+0111)(0112 +0606 )

再考虑到工艺上的延时要求,然后编制出镗头加工的控制程序,如图6所示。