（3）伺服驱动模块该数控系统中，采用4台YASKAWA SGML-04AF12伺服电机（带旋转编码器）和SGDL-04AS伺服驱动器，分别实现X向、Y向、Z向（双头双电机）的进给驱动；利用板卡自带的数字量输出口，采用变频调速器控制主轴电机。电机采用速度控制方式，信号连接选择差动输入信号、速度指令输入、模拟地和数字地等信号。

2　PCB钻铣床数控系统软件结构设计

该系统采用了“IPC +NC”的结构，系统软件设计借助COM组件，采用模块化编程结构，主要包括人机界面应用软件模块、控制卡核心控制软件模块系统配置模块和网络接口模块，其数控系统软件结构如图2所示。

图2　数控系统软件结构

（1）人机界面模块人机界面模块主要用于实现用户的输入和系统的输出。用户的输入包括用户发出控制命令、设置系统参数等操作，而系统输出包括当前系统状态的在线显示。

（2）核心控制模块核心控制模块包括数控代码解释模块、伺服驱动模块、插补模块、检测模块和通讯模块，它们通过内核程序协调来完成具体的任务。

图3 主从机通讯框图

其中通讯模块是耗费工作量最大的部分，主要用来实现主从机之间的通讯，可利用GT-SV-400随卡提供的win98/2000下的设备驱动PHDIO.SYS和面向运动控制卡的高级函数库DTSVDLL.DLL来进行开发，其通讯示意图如图3所示，这样方便了用户的使用。

3　数控系统软件实现

数控系统软件程序在Windows2000下，采用Visual C++6.0面向对象语言进行基于组件的模块化开发，可实现系统软件的可重构性、可扩展性、可移植性和互操作性等特点。

（1）系统参数配置模块系统参数配置模块包括运动控制卡参数配置和系统控制参数配置两部分。控制卡参数配置主要包括坐标轴映射、编码器方向、限位信号、误差限和伺服滤波等参数，配置界面如图4，这些参数位于板卡底层，直接决定了系统的性能；系统控制参数配置主要包括软限位、刀库位置和刀具状态等参数，刀具状态参数配置界面如图5，这些参数决定了系统运行状态。用户通过界面程序可对上述参数进行设置，并将形成配置文件controlcard.ini，当系统启动时控制卡信息参数自动被加载。

图4　控制卡参数配置