五、同步轴的参考点和同步设定

5.1主动轴的参考点设置方法

坐标的参考点设定由PLC的DB块进行，要根据坐标驱动类型，进行PLC的指定回参考点编程。启动该功能。启动方法为将PLC“Activate referencing” = 1 和“Active machine function REF” = 1) “Traversing key +/–” (DB31, ... ; DBX4.7/4.6)设置为1。

5.2从动轴的参考点设置方法

当主动轴回参考点完成后，从动轴将自动回参考点。从动轴的参考点是由主动轴决定的。不能单独进行从动轴的回参考电动作。

5.3回参考点后同步轴组将根据NC编程要求自动运行。

六、与同步相关的机床资料

6.1MD NO. 37100 GANTRY_AXIS_TYPE

该机床数据是用来定义2组同步基本特性：该坐标是否属于同步组内坐标，是哪一个坐标(主动轴或从动轴)。具体位设置如下图：

对于840D系统，可以配置最多3个同步组。一个同步组必须要由一个主动轴和最少一个从动轴组成。同组的轴不能再重复使用，如果定义错误，控制系统将输出“INCORRECT GANTRY MACHINE DATA”信息，提示机床同步组配置错误。

该配置举例如下：

0 没有同步轴
    1 同步轴组1中的主动轴
    11 同步轴组1中的从动轴
    2 同步轴组2中的主动轴
    12 同步轴组2中的从动轴
    3 同步轴组3中的主动轴
    13 同步轴组3中的从动轴

6.2MD NO. 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING和37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR

这两个数据是为机床同步服务，保证机床坐标的正常同步精度，以完成机床的同步运动，并相关的输出信息以提示是否超出机床同步的范围。

定义这些数据后，机床同步就可以试运行。

七、同步轴信号描述

7.1NC控制坐标轴的信号描述

1.开始同步组信号DB 31, ... DBX29.4 ; Start gantry synchronization

使机床同步开始运行，并保证同步误差在允许范围之内，否则此信号置0。

2.开始自动同步组信号DB 31, ... DBX29.5 ; Start automatic synchronization

开始自动运行同步组，与上个信号同类。

7.2来自坐标轴的信号描述

1.同步移动误差极限DB 31, ... DBX101.2 ; Gantry trip limit exceeded

系统发出的是否同步信号。由PLC接受并处理。

2.同步警示极限DB 31, ... DBX101.3; Gantry warning limit exceeded