2 维修和改造中出现的要点及技巧

2.1 大、中型数控机床的主轴一般都具有齿轮变速传动方式。这是为了保证低速时可传递较大的转矩，同时又能扩大恒功率区域的变速范围。齿轮变速存在一个“挂档”的问题。在挂档时为预防顶齿现象常采取电机瞬动来完成，因此要注意：大惯量部件的延时需用时间继电器检测。挂档限位开关应回答计算机挂档成功与否，由于挂档的瞬间点动需向接口输出短时运动命令，因此在PLC中很难实现，因为PAL系统无法处理电机的运动问题。所以在面板上要保留手动挂档按钮开关，对这种问题需要特别注意。在大型、专用机床的数控改造中，为实现一些特殊功能要求，可以采用参数宏调用。目的是在零件加工程序和PLC程序之间传递信息。另外在某些情况下，用户可自定义一些G码与M码，实际是调用一个专用子程序完成特定功能。此外，夹紧、放松问题在大型专用设备中比较突出，为了在大惯量条件下准确定位，坐标轴在到达目的位置时应立即夹紧，运动时立即放松。为了避免夹紧时抖动，有时需要对坐标轴分成低夹及高夹两个程度。这些功能的要求就增加了接口软件编写的难度。

02.2对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中，为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。

2.3一般来讲，进口数控机床电气柜以及柜内的元器件即便使用了相当年限，其性能及参数还能保持相当稳定，所以在改造高档进口数控机床一般电气柜不作大拆大改。有的二手机床的电气柜状态比较差，或者用户认为电气柜元器件故障率太高就可以采取全套更换的方式，至于采用国际名牌还是国产合资品牌，则取决于用户的投入。在用户资金许可的前提下，可尽量选用质量和外观都很好的国际名牌。电缆作为传输信号其作用不可小窥，在我们的改造项目中，凡是与数控驱动测量系统直接相关的电缆，我们只选择原装电缆，但是大型主轴电机的电力电缆由于价格过于高昂，故不考虑原装电缆。

2.4丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于6级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在90%以上；精度高，寿命长；起动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机起动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。

2.5振荡轴的软件维修。机械部分磨损后，将使到位带不能满足要求而会引起某坐标轴的振荡。一般对新型数控系统而言比较简便，只需修改一下到位带参数即可。但对旧设备尤其较早的数控系统就比较难办，要找出原NC系统中的有关参数，将其到位带和夹紧带适当扩大，即可临时性解决轴的振荡问题。但要彻底解决还必须使机械部分的磨损得以修复才行。

2.6系统改造完以后，进行调试以及确定合理的验收标准，也是技术准备工作的重要一环。调试工作涉及机械、液压、电气、光学、控制、传感等，因此必须由项目负责人进行，其他人员配合。调试步骤可从简到繁，从小到大，从外到里进行，也可先局部后全局，先子系统后整系统进行。验收标准是对新系统的考核，制定时必须实事求是，过高或过低的标准都会对改造工作产生负面影响。标准一旦确定下来，不能轻易修改，因为它牵涉到整个改造工作的各个环节。

3 维修和改造中出现的问题及对策