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数控加工中心电气故障诊断与维修四例

MW35.com 2008-7-29
    充分发挥数控加工中心应有功效,数控机床正常运行是十分关键,数控设备出现问题,及时排除故障就显尤为重要。但接触加工中心不多维修人员来说,当机床出现故障时,往往不知从那里下手,延误维修时间。这时我们能借助于数控系统本身具有自诊断功能,将对我们维修产生很大帮助。同时,作为维修人员当数控机床发生故障后,首先要向操作者了解故障产生症状,产生哪道程序及时间,操作方法是否当,才能及时发现问题,以免隐患过大,造成损失。其次,要检查按钮、熔断器,接线端子等元件,接线时螺钉是否拧紧,航空插头和插座是否拧紧,电路板上插头是否拧紧,各拨把开关,操作方式是否正确等。机械故障较易察觉特点,当发生机床过载,过热报警时,应首先检查滑板镶条是否装过紧,滑板和床身导轨之间摩擦力增大,使电机运转困难,还有滚珠丝杠和托架之间是否同心,如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧,也可使电机过载、过热,引起电气故障。我们数控机床正常维修当中,认真做好以上几个方面工作,共同配合,可以少走弯路,较快排除故障,减少数控机床停机时间,提高数控机床使用率,使公司生产以顺利进行,完成生产进度。

下面结合自己数控机床维修方法及经验,将几例有代表性故障例子,介绍给大家供参考。

有两台北京机床研究所生产JCS-018立式加工中心,其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床,7M系统采用16位微处理器控制,伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机,主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动,旋转变压器作为位置检测元件,测速发电机构成速度反馈,该机床运行中曾发生多次异常报警和异常现象,我们CRT显示报警答号将故障迅速排除,保证了机床正常运行。

例1:故障现象,CRT显示05#07#报警

故障检查与分析:查FANVC- BESK7M系统维修手册,05#为紧急停车信号接通,07#系速度控制单元报警,从维修手册中看,05#报警是由紧急停车造成,故排除其故障较为容易,如急停开关是否压上,X、Y、Z各轴超程限位是否压合,检查均正常,按清除键,05#消失,07#报警仍存,抬起手05#又现。分析,认为07#报警是关键,由它异常后,而采用紧急停车来加以保护,同时出现05#、07#报警。07#报警,维修手册中指出:任意一轴速度控制单位处于报警条件,或电机电源线接触器断路。产生该报警,可考虑以下原因:①电机过载。②速度控制电源变压器过热。③速度控制电源变压器电源保险丝断。④速度控制单元保险丝断。⑤控制部分电源输入支架上,接线座ZMGIN和2点间触点开路。⑥控制部分电源输入支架上,交流100V保险丝(F5)断。⑦连接速度控制单元与控制部分之间信号电缆断开,从插头中脱落。⑧某种其它伺服机构报警,电机电源线上接触器(MCC)断开。

分析:逐一检查,先易后难。A项:用表查热元件元异常,是开NC后,X轴、Y轴、Z轴,刀库各轴未移动而产生05#、07#报警,故A项否。B项:用手摸变压器,热,用万用表查OH1、OH2正常,检查C、D、F中保险,未断。E项:用万用表查接线调ZMGIN和2之间触点,结果通,正常。故矛盾集中G、H上,用万用表电阻挡检查,发现Y轴速度控制单元板有异常。电机有一过热保护,此电气接线中是各轴相互串一起,应有24V电压。其过程为24V→X轴过热保护常闭→速度控制单元→Y轴过热保护常闭→速度控制单元→Z轴过热保护常闭→Z轴速度控制控制单元→刀架过热保护常闭→刀库速度控制单元→NC为正常,当检查到Y轴过热保护常闭→Y轴速度控制单元→Z轴过热保护常闭时不通,断路,故检查Y轴速度控制板,由线查找,发现一短路棒断路,油腻太脏造成,清洗后插上,开机正常。

例2、故障现象,主轴不能定向,负载表达红区08#报警。

故障检查与分析:查机床维修手册,08#报警为主轴定位故障,手册要求,我们打开机床电源柜,交流主轴控制线路板上,找到7个发光二极管(6绿1红),这7个指示灯(从左到右)分别表示①定向指令②低速档③磁道峰值检测④减速指令⑤精定位③定位完成⑤试验方式(①一③为绿,①红)机床定向时,观察这7个指令灯情况如下,1#灯亮,3#、5#灯烁,这表明定位指令已经发出,磁道峰值已检测到,定位信号检测到,系统不能完成定位,主轴仍低速运行,故3#、5#灯不断烁,从以上情况分析,我们怀疑是主轴箱上放大器问题,打开主轴防护罩,检查放大同时,发现主轴上刀具夹紧油缸软管绕成绞形,缠绕主轴上,分析这个不正常现象,我们判断就是该软管盘绕,致使主轴定位偏移而不能准确定位,造成D8#报警,将该较管卸下回直后装好,又将主轴控制器中调节电位器RV11(定位点偏移)进行了重新调节,故障排除,报警消失,机就恢复正常运行。

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