数控加工程序的编制是数控加工技术的重要方面，程序编制水平直接影响到零件加工的质量和效率。因此，高质量、高效率的编程方法，一直是数控技术研究的重要课题之一，目前国内外研究开发了大量的数控自动编程软件。

数控自动编程系统主要由硬件和软件组成。硬件主要由计算机、穿孔机、绘图机、磁盘或磁带等外部设备组成；软件主要包括编程语言和程序系统(编译系统)。

编程浯言是一套规定的基本符号、字母、数字和用它们描述零件加工的语法、词法规则。这些符号和规则接近于车间日常用浯，用来描述被加工零件的几何形状、几何元素间的相互关系、刀具运动轨迹以及一些必要的工艺参数等。编程语言易读、易懂、易于修改。

自动编程的方法是由编程人员根据零件图的要求，进行工艺分析，用编程语言在计算机上编写零件加工的源程序，将该源程序送入计算机，经过计算处理后，计算机便自动地输出零件数控加工程序单，绘出零件加工刀具运动中心轨迹，制作穿孔纸带。自动编程的过程框图如图2-25所示。

为了处理源程序，必须有一套预先存放在计算机内的零件源程序处理的程序，即所谓“编译程序”。该程序将零件的源程序翻译成计算机能够接受的机器语言，并进行主信息处理和后置处理。其中，主信息处理完成数值计算、刀具中心轨迹计算，并制定辅助功能等工作。后置处理则针对不同的数控机床的数控系统，将主信息处理后的数据转换成该数控系统规定的数控加工程序。

二、数控自动编程语言APT

自 20世纪50年代美国最早研制成APT(Automatically Programmed Tools)系统以来，现在许多工业发达国家也已研制了很多的数控自动编程系统。如：美国的ADAPT、AUTOSPOT；英国的2C、2CL、2PC；德国的EXAPT—1(点位)、EXAPT—2(车削)、EXAFF—3(铣削)；法国的IFAPT—P(点位)、IFAPT—C(轮廓)、IFAPT— CP(点位、轮廓)；日本的FAPT、HAPT等。

我国自20世纪60年代中期开始了数控自动编程方面的研究，已开发出ZCX—1、ZCX—2、SKC等多种类型的实用自动编程系统。

在各种自动编程系统中，APT系统是最具代表性的系统之一，以下概略介绍APT系统。

APT语言使用类似英语语言来描述，非常接近人们常用语言的形式，便于记忆、编写，用APT语言编写的零件源程序由APT处理系统能识别的语句和数据组成。

(一)APT语言的主要语句

1．刀具形状语句

如：CUTTER／1，0.25

表示直径为1英寸，顶端为平端，角部半径为0．25英寸的刀具。

2．几何定义语句

几何定义语句用来说明零件轮廓的几何形状、进刀点位置和进刀方向等。它是下面描述

走刀路线的基础，一般的表达形式为
    (几何元素标识符)=(几何元素类型字)／(几何元素定义方式)

等号左边是用户为各个几何元素所起的名字，便于以后引用。等号右边是APT的专用字和给定的几何定义形式及参数。APT语言提供的几何定义的类型有：点(POINT)定义、直线(LINE)定义、圆弧(CIRCLE)定义、平面(PLANE)定义、圆柱面(CYLNDR)定义、一般二次曲线(GCONIC)定义、球面(SPHERE)定义等10余种几何定义类型，每种类型的几何元素又有多种定义形式。