图8 BW变频器恒张力收卷控制

AMD11牵引变频器中AFM为模拟量输出信号，对应实际输出频率H，作为实际线速度信号提供给AMD12变频器。AMD12收卷变频器中AVI为摆杆信号，做为PID的反馈量；MI1为卷径复位开关，当收卷棍换棍时需要进行卷径复位操作。由于收卷变频器控制的收卷棍直径会变化，所以需要打开卷径自动计算功能。BW系列变频器能够自动计算当前卷径。

3.3 台达BW张力控制变频器参数调试

⑴设置电机铭牌参数。由于对电机低速特性有要求，所以需要使用向量控制方式。调试时需要对电机进行自整定。

⑵设置机械齿轮比。按照机械实际情况填写齿轮比。

⑶计算理论线速度。由于本机器设计的最高线速度（牵引轮）为2.5m/s，根据公式计算，牵引变频器工作在47hz就能够满足要求，于是将牵引变频器的工作范围定在0-50hz。有了这个基础线速度，根据客户提供的模具尺寸，就可以计算出每个塔轮上的理论线速度；根据理论线速度就可以计算出每台变频器的最高工作频率。假设客户按照下表的模具尺寸数据来选用：

⑷PID参数的设置。根据实际运行情况，测试出一组合适的PID参数填入到相关变频器中。

4 结束语

经过在客户处长期的实际拉丝运行，整机已经得到客户的认可。通过与使用国外知名品牌元件的控制设备相比，在保证性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。