实例一

故障现象：机床通电启动时，屏幕显示：

FANUC SYSTEM 6M MODEL B
    SERIES MA3 UERS15
    NOT READY

故障原因分析：NOT READY是指控制装置或者伺服系统没准备好。一般情况下，伺服系统没准备好的几率相当高，而控制装置没准备好的情形特别少。为此，要排除此故障应先检查伺服系统，再检查控制装置。检查控制装置时借助PC编程器，可以达到事半功倍的效果。

图1 运动准备电路

故障处理步骤：(1) 对6M系统的伺服系统进行全面检查和检测，没有发现明显的异常点。(2)对控制装置部分进行检查。运动准备电路部分如图1，用万用表交流250V档测得端子1与端子2之间的电压为110V。按住起动按钮PB3，测点3013与端子2之间的电压也为110V，而点3014与端子2之间的电压为0V，说明小继电器MA的触点没有接通。用万用表直流50V档测得(见图2)3035端子与稳压电源端子4之间的电压为12V，正常对应是24V，明显偏低。再测量端子 3与4的直流电压也是12V。去掉稳压电源的负载，测其空载电压为24V，正常，因而怀疑是电源带负载能力降低所致。用另一块24V-5A的直流稳压电源替换原来的稳压电源，试机，一切正常。

图2 MA控制部分及稳压电源

实例二

故障现象：Y轴手动、自动进给负方向正常，而正方向没有进给。

故障原因分析：分析此故障原因，必须结合有关的梯形图(如图3)。

图3 梯形图

故障处理步骤：(1)将PC可编程序控制器插在PC编程器接口上，并把编程器上的状态转换开关放在监视(MONITOR)状态，按CLR键和MONTR键，再按CLR、OUT及1、3、0、2数字键，显示：

0000
    OUT 1302

然后按MONTR键，监视它的状态：

1302
    NO

说明1302继电器线圈是接通的。

(2)用万用表直流50V档量1302输出端子与稳压电源端子4之间的电压为0V，1302的输出端子与稳压电源端子3之间的电压也为0V，可见1302的输出继电器已坏。用一只相同型号的继电器替换原来的PC内部输出继电器，一切恢复正常。