12 401报警

12. 1 故障现象

一台沈阳第一机床厂产S1-406车床，更换伺服电源模块与伺服驱动模块通讯线后，产生401报警。

12. 2 故障检测与分析处理

a.S1-406车床系统为FANUC 0TD ，驱动部分为模块化结构。

伺服驱动电源型号为：A06B-6087-H126 INPUT 200V～230V 106A; OUTPUT DC283～325V DC29.8A;

主轴驱动模块型号为：A06B-6102-H222#520 INPUT DC283～325V OUTPUT 25.2kW 95A;

伺服驱动模块型号为：A06B-6079-H205 Pe=3.9KW OUTPUT AC230V L:5.9A M:12.5A;

电机为α系列交流伺服电机。

查阅报警401号的诊断信息为：速度控制单元VRDY信号断开。它表示当NC将MCC接通信号送给伺服放大器时，伺服放大器却不返回已准备好信号。

b.检查控制电源模块的输入电源的主接触器MCC,发现MCC没有闭合。

C.屏蔽掉X、Z轴驱动后，开机正常，主轴及其它部件运转正常，说明伺服驱动模块有故障。用同型号驱动模块替换，故障排除。

13. 故障两例

一台沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身 , 配日本 FANUC OT 系统 , 转塔选用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用过程中 , 有时也出现一些故障 , 多半是外围电路如接触器、电磁阀、 限位开关等。　　故障现象一　CRT 显示 414# 报警。报警信息为 : 　　SERVO ALARM:X －－－AXIS 　　DETECTION 　　SYSTEM ERROR 同时 , 伺服驱动单元的LED报警显示码为 [8] 点亮。 　　故障分析与处理通过查看 FANUC O 系统维修说明书可知 :414# 报警为“X 轴的伺服系统异常 , 当错误的信息输出至 DGN0720 时 , 伺服系统报警”。根据报警显示内容 , 用机床自我诊断功能检查机床参数 DGN072 上的信息 , 发现第 4 位为 “1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0” 变为 “1”则为异常电流报警 , 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮 , 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块 , 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 　　故障现象二　转塔刀架在换刀过程时出现 2011# 、 2014# 报警。

故障分析与处理查看电气使用说明书可知 :2011# 报警表示转塔有故障 ,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号 , 电磁铁不能锁紧。利用 FANUC 系统具有的 PLC 梯形图动态显示功能 , 发现精定位接近开关 X0021.2 未亮 ( 没有接通 ) 。拆下此开关并检查 , 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离 0.8mm, 再查看 X0021.2 信号通断正常 , 转塔刀架能正常 使用。