9 Z轴自行锁定故障

9．1故障现象

一台DM4500加工中心机床采用FANUC Oi系统，Z轴自行锁定不能运行加工并报警。

9．2故障检测与分析处理

a．询问操纵者得知，该机床在自动模式加工换刀程序中动作突然中断，Z出现自行锁定故障。 b．在系统CRT／MDI操作面板上调阅诊断信息，CRT显示为2027的报警号，内容为英文缩写(RESORE MAG STEP B YSTER PEARFFUL)指示了此项操作慎重的事项。 c．要小心操作，逐步恢复刀库各项功能，特别注意此时Z轴已进入自动锁定状态，在各种(包括AUTO自动模式，HANDLE手动模式， EDIT编程模式，JOG慢跑模式，TEACH教导模式，HOME归原模式)模式下都不准移动Z轴，才能避免刀臂撞坏主轴刀具，造成设备事故。 d．此时要检查如果刀臂没在主轴刀具位置卡住，可执行主轴定位。选择HANDLE手动模式，按下主轴定位按钮即可。如果此时刀臂在主轴刀具位置卡住，不能执行主轴定位，直接进行下一步操作。 e．将MODE SELEECT模式选择开关转换到HANDLE手动模式位置，打开刀库盘操作盒钥匙开关。此时操作盒上RELEASE的LED黄灯亮。 f．打开PM开关使其闭合(RSETMAG)（ON）操作步骤为按以下键(OFFSET SETTIN G)／(↓)／(操作PN)(PAGE↓)／(→)／(RET／VA G)／(■ON)(0N)按下操作面板的刀库正转(■)按键，从发生故障程序中断处，一步一步的执行换刀动作，直至完成一个循环。 g．当恢复完换刀功能后，这时CRT显示提示信息(TURN OFF SOFFSW8)，断开PM开关(RSETMAG OFF)。 h．z轴出现自行锁定故障，经修正FANUC Oi系统相应参数KO“1”清零，再全部置“0”后，该机床FANUC Oi系统的刀库选刀正常，故障排除。

10手轮故障(手动脉冲发生器)

10．1故障现象

一台MJ460型数控机床，该数控车床采用FANU C O-TD系统。 开班生产调整z轴与x轴加工精度时，摇动手轮(即脉冲发生器)，两轴均出现误差过大并报警。从操作者处得知，该机床经别人检修手轮后，当时已好。这次重出手轮故障，出现报警号为410，420。

10．2故障检测与分析处理

a．现场试车证明手轮故障属实，但用力关防护门时，再现410，420报警号。 b．按操作说明书查阅出现故障报警号信息：--(4n0为停止时位置偏差量的值大于编程设定值)。没有明确故障方向。 c．分析后怀疑手轮性能不良，拆开手轮盒检查．用放大镜仔细观察，发现手轮脉冲发生器电路板上的一芯片管脚虚焊。 d．焊接后安装好，凋整在适当位置后，重新试车，MJ460型数控机床，运行正常，故障排除。

11 Z轴伺服单元过负荷

1 1．1 故障现象

一台DM4500C加工中心机床，一开机自动加工就停止工作并报警。从操作者处得知该机床经别人检修过后，就出现这种情况。

11．2故障检测与分析处理

a．查阅报警的诊断信息为S03伺服异常：NR号码：50略称：OL1内容：Z轴伺服电机电流超过三菱系统设定SV022参数值，确认Z轴伺服单元存在过负荷故障。 b．经部件替换法验证Z轴伺服单元及负载AC伺服电机等均无问题，那么问题出在哪?重新整理检修思路。 c．分析为什么该机床经别人检修后就有此故障?再重新检查别人检修过的电源电路，发现该机床电源线号与电力网来的电源端子相序线号不附。(特别注意：三菱系统的DM4500C加工中心机床的电源相序，有严格要求，不允许接错。) d．经过更正机床电源相序，报警消除，机床一切恢复正常，故障排除。