6．3小结

此检修经验实例证明数控机床是机电一体化的技术密集型设备，检修机电故障需检修技术人员具备相应的机械传动、液压控制、气动控制等相关维修知识与经验。此例检修经验关键在于掌握如何及时变通检修思路，少走弯路，检修技术才能得以提高。

7伺服系统-z轴超程

7．1故障现象

一台南京N-084型数控车床(30系列)，该数控车床采用FANUC 0-TD系统。在自动加工模式中工作台突然停止工作。

7．2故障检测与分析处理

a．现场查看CRT显示52l报警号，为-Z轴负方向限位超程报警。(超程报警，分硬件超程即限位行程开关被压动作时，给数控系统发超程报警信号，使数控车床停止运行，以确保人机安全；及软件超程即指在CNC数控系统内设置相应参数．用来防止工作台上刀具超出有效工作区域，避免机床夹具被刀具撞坏)。 b．根据-z轴超程故障报警，在手动JOG模式下，用手轮(脉冲发生器)配合进给倍率，将工作台向报警的反方向移动，即 Z轴方向移动，切记不可弄错。(注：如遇手动不能向报警的反方向移动时，可能是电源脱开，按CRT／MDI操作面板上的P键及CAN键同时接通电源，这时特别注意在按RESET复位键及DELETE删除键时不可接通电源，一直等到工作台退出机床超程禁区，返回机床参考点后，方可操作按RESET复位键及DELETE删除键。) c．处理该超程故障时，只将数控车床工作台退出机床禁区后，更换损坏的x18限位开关，按RESET复位键解除报警，把工作台返回数控机床参考点，重新试车正常，至此故障得以排除。

7．3小结

此例属硬件超程故障，如是软件超程故障。只需修改对应参数即可。

8 AC伺服电机一侧过电流

8．1故障现象

一台日本三菱MD DM4500加工中心机床。早班生产一开机立即报警。

8．2故障检测与处理

a． 在三菱系统CRT／MDI操作面板上调阅报警诊断信息，CRT显示为(PR32,X)。 报警信息为X轴的AC伺服电机一侧存在过电流问题，使系统进入保护状态。 b．为快速区别是X轴伺服单元IPM晶体问题还是负载X轴AC伺服电机有故障，用已知完好的Y轴AC伺服电机与AC X轴伺服电机电缆插头互换后，这时故障改到Y轴伺服单元IPM晶体(指电路板上功放模块等元件)及负载AC伺服电机等有过电流故障；由此确认是AC X轴伺服电机和电缆插头的问题。 c．经对AC伺服电机进行部件替换法检测,证明该AC伺服电机良好。 d．检查该AC伺服电机电缆插头插座，发现该插座内侧接线柱之间存有污垢与放电后氧化的积碳电阻，因此确认这就是故障点。 e．用小刀尖刮净该处污垢与放电后积碳，随后再用工业酒精刷洗、烘干处理。 f．重新试车报警消除，故障顺利排除。

8．3小结

AC伺服单元的故障检修也很关键，这类故障发生频率较高，具有普遍性，此例故障原因是由于DM4500加工中心机床所在环境恶劣，受附近清洗机潮湿气影响，屡犯同类故障，改善环境后，所有各类故障发生频率大为下降。