4 U轴加工动作突然停止

4. 1故障现象

一台日本三菱MD4800C加工中心机床，该机床在加工中突然停止加工。

4．2故障检测与分析处理

a．现场查看:MD4800C机床在加工中CRT出现停止T01诊断码。经查该机床的MITSUBISHI三菱CNC控制器MEL／IS 520AM系列操作说明书：该停止TOI(内容为不得进行自动启动操作，因数控系统的CNC从停止状态要执行自动运转时无法执行到自动运转的状态)，而停止T01码中有显示警示号码0101，内容为各轴均不能自动起动，并指示处理方法：全轴停止后再起动(通过该例检修证明此段翻译不准确)。经分析是PLC的控制部分有问题，根据CRT/MDI面板上LED指示中(READ)灯窗不亮，手动模式下X、Z、Y、U的各轴均不能动作．怀疑可能是U轴加工动作超程故障。 b．检测与处理：在CRT／MDI面板调出CNC系统的内置PLC程序梯形图，按动U轴上原位行程开关，观察相关的程序梯形图中X1B没有改变；检测行程开关和连线，发现此行程开关已损坏。 c．更换同型号行程开关，再按RESET键，解除报警后试车正常，故障排除。

4．3小结

检修故障时要灵活分析，不能完全依赖数控系统的自诊断功能与资料，数控系统的自诊断功能有它本身局限性，资料也存在翻译的错误，此例检修故障凭借日常检修经验，而顺利排除故障。

5 刀号与程序刀号不符故障

5．1故障现象

一台韩国PUMA 230数控车床在刀位自动模式下加工时刀位突然不动。

5．2故障检测与分析处理

a．现场查看：CRT上报警号为2023，资料所示故障，为刀库换刀方面有故障。 b．经试车观察实际故障现象，用手动模式调整该刀位时，刀塔乱动；不定位或刀号与CRT上显程序刀号不符。 c．按维修手册改动相应参数由“0”改为“1”后报警解除，故障排除。

6刀库左右摆动找不到刀位

6．1故障现象

一台日本三菱MD 4800 c加工中心机床z轴在自动加工模式下进行加工时，刀库执行换刀程序，当换至第6把刀位时刀库左右摆动，找不到刀位，停止加工并报警。CRT报警显示为PLC控制侧电路有故障。调查操纵者得知：几天前偶尔出现过类似故障，但故障较轻，解除报警后，返回原点还能照常加工。什么时间故障再现，没有规律。

6．2故障检测与分析与处理

根据报警信息所指引检修方向与故障范围，应先从电气故障入手。 a．验证故障属性。用手动模式指令将刀库换刀，从第一把刀换至第6把刀位时故障马上再现，刀库左右摆动找不到刀位。 b．调阅相关CNC内置PLc程序与系统参数匀无问题。 c．检测强电控制网路行程开关与弱电CNC接口均无问题，故障如初不见好转。经冷静分析检修前后思路，一般检修数控机床采用先修电气，后修机械液压及其它。可能受此思路的局限和拆卸机械很费事的惯例影响，走了检修弯路。 d．拆卸相关机械传动部件，发现(REV TOOL CUP MOTOR)换刀电机转子轴上齿轮有轻微松动，经拆开检查是方形键已磨损成椭圆(俗称滚键)．致使刀库左右摆动找不到刀位，经更换同型号键，仔细调整相关齿轮后，试车用手动模式刀库换刀和自动模式加工均正常，故障检修完毕。