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数控机床回参考点的故障分析与排除
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例2）XH713/4加工中心回参考点出现超程报警。
该加工中心配用FANUC-OMD控制系统，采用半闭环控制方式，使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件，回参考点采用挡块压零点开关，减速前行，脱离零点开关，开始寻找零点的方式。
因CNC的后备电池失效，造成参数丢失。用计算机将备份参数重新装入后，再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置处发生软限位超程报警，此时用手动方式移动各轴，既使其机械位置在行程范围中间，CRT也显示各轴位置坐标软限位超程报警。
这是因为后备电池失效后，重装电池开机时CNC把此时的机械位置认作回参考点位置。
解决的办法是应先将各个轴正向软限位值设成最大值，再作三轴回参考点，建立正确的机床零点，仍后再将三轴软限位改为原值。具体步骤如下：
1）在OFFSET菜单下，设置PWE=1。
2）将CNC参数NO.700、702、704（X、Y、Z）三轴分别设为最大值。
3）将XYZ手动移开机械原点一定距离。
4）在参考点回零模式，各轴手动回参考点。
5）仔细观察各轴是否在回参考点位置上，特别是与ATC有关的Z轴。若位置不准确，重复3至4步直至准确。
6）将第二步中改过的参数重新再改回来。
7）将PWE重新设置为零。
这样，回参考点出现超程报警的问题就解决了。
例3）V560加工中心在使用过程中Ｚ轴回参考点出现软限位超程报警。
该加工中心配用FANUC-OIMA控制系统，，采用半闭环控制方式，回参考点采用挡块压零点开关，减速前行，脱离零点开关，开始寻找零点的方式。
观察CRT上Z轴显示6.01，系软限位超程．经试验确认，该报警出现时，手动回参考点的过程还未完成．
在手动回参考点时观察减速开关输入PMC信号DGNX 9.3变化正常，说明减速开关无问题。将CNC参数NO.704（Z轴软限位）设为最大值99999999，手动回参考点正常。NO.704重新设定为6000，回参考点又了出现超程报警。
分析：由于减速开关无问题，而回参考点的过程还未完成，且出现的是软限位超程。说明挡块没有松劲，有可能是减速开关的位置松劲了。
检查发现，减速开关的位置的确松劲了，经重新调整减速开关的位置，并拧紧固定锣钉，问题解决。
但需要说明的是，减速开关的位置一旦松劲，机床出厂时原先设置的丝杠螺距补偿参数就不准确了。需用激光测量仪重新测量机床丝杠螺距补偿参数后再作设置。
例4）某台配备北京KND-100M的数控铣床，在开机回参考点时，两XZ轴正常，但Y轴回参考点时，出现222“Y向伺服准备未绪报警”。
分析：根据故障现象进行针对性的检查，在检查到伺服驱动模块时，发现有23号伺服报警。此时查故障手册，有如下解释：
1）滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。但手动移动检查未发现问题。
2）伺服电动机损坏。通过测量其绕阻伺服也未发现问题
3）伺服驱动模块带载能力不够或损坏，控制扳出现问题产生错误报警。
检查伺服驱动模块，对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障消除。由此可见，此次故障为Y轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不稳。但几天后又发生故障，当X轴回参考点时又出现212X向伺服准备未绪报警。根据前面的经验，检查到伺服驱动模块时，又发现有23号（伺服准备未绪）伺服报警。似乎很容易得出结论为误判原Y轴（现已更换到X轴）的伺服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认，又一次对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障依然存在，说明此次故障与伺服驱动模块无关。
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