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正弦变频器在直进式拉丝机上的应用

MW35.com 2008-6-2
,难免有震动。再加上生产过程中由于线材原因难免断线,汽缸摆臂的碰撞可能会使凸轮松动或传感器位置偏移,除了安装时将其紧固外,过一段时间要检查一下传感器反馈给变频器的信号是否在0~10V内,最好不要存在死区或死区范围不能太大。否则直接影响变频器对线材张力做出正确判断。具体方法如下: 图1位移传感器与汽缸摆臂 将凸轮和传感器紧固后,用手均匀推动汽缸摆臂,使其在上下限位置平滑移动,观察SINE309变频器监视功能代码C25——PID运算反馈,看其是否在0.000~10.000内成线性变化,不能有跳跃或死区。 3、张力机的调试 所谓张力机就是成品收卷部分,由于客户以前的老设备都采用的是力矩电机、直流电机或磁粉离合器收卷,习惯上把这部分叫做张力机。客户曾经试过采用变频收卷,但效果都不很满意。当得知我们采用变频收线时,客户还有些担心,但调试结果使客户很满意。12#收卷变频器同样采用正弦SINE309变频器,唯一不同的是,1#~10#变频器塔轮上的卷径没有变化,而12#则所生产的进行,工字轮卷径不断增大。SINE309变频器通过实时卷径自动计算,调节转速,保持线速度一定。PID自动调节使张力轮始终处在中间位置,保持恒张力。 张力机构采用张力轮的形式,如图所示 4、PID闭环控制的参数调整 设定变频器的过程PID闭环控制方式有效,通过反馈信号观测系统的输出,根据输出波形调整PID控制器的参数,一般采用如下的规律调节:●在输出不振荡时,增大比例增益GP●在输出不振荡时,减小积分时间常数GTi●在输出不振荡时,增大微分时间常数GTd 实际调节时,可按如下步骤调整PID参数: 抑制输出超调:缩短微分时间常数Td,延长积分时间常数Ti。如图所示。 图抑制输出超调 抑制输出周期振荡:减小微分时间常数Td或使其为0,减小比例增益P。所示。 图抑制输出周期振荡 五、总结 德州聚力焊材从06年至今已经先后使用正弦变频器配套3套6联滑轮式、9套8联直进式拉丝机和1套11联直进式拉丝机,使用一年多,生产效率大幅提高,且故障率低,维护方便,客户非常满意。 参考文献《SINE300系列矢量控制变频器使用说明书

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