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正弦变频器在直进式拉丝机上的应用

MW35.com 2008-6-2

0.00Hz 55.00Hz F0.26 上限频率 50.00Hz 55.00Hz F2.04 VS滤波时间 0.30S 0.00S F2.06 VF滤波时间 0.30S 0.00S F5.04 功能输入X3 3：多段速度端子1 8：自由停车 F5.05 功能输入X4 4：多段速度端子2 10：正转点动FJOG F7.08 PID调节模式 00000 00011：PID调节器输出+前馈输出 F7.12 前馈输入增益 40.00 100.00 F7.13 PID输出增益 100.00 30.00 F7.14 比例增益GP 0.40 0.20 F7.15 积分时间Gti 10.000 10.000 F7.16 微分时间GTd 0.000 0.000 F7.19 PID输出死区时间 5.00 0.00 F7.20 PID软启动时间 5.00 0.20 F8.07 电流比例增益 0.40 0.00 F8.08 电流积分时间 10.00 0.00 FA.17 滑差补偿增益 100.00 0.00 FB.00 拉丝机控制方式 0 10：0~前馈增益上限 FB.02 软启动前馈间隔 1000 800 FB.03 中点前馈间隔 800 600 FB.04 中速前馈间隔 200 150 FB.05 快速前馈间隔 100 80 FB.08 中点前馈范围2 20.00 25.00 FB.09 中速前馈范围1 25.00 30.00 FB.10 中速前馈范围2 30.00 35.00 FB.11 快速前馈范围1 35.00 40.00 说明：1、F0.02=2无PG矢量控制0——无PG开环矢量控制电动机的转速信息只是实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环控制，，0.50Hz输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。2、F0.08=002过程PID输入方式——PID调节器有效3、F7.08=10PID调节器输出+前馈输出即GFK*VS+K2*UPID。其中K1为F7.12前馈输入增益GFK，K2为F7.13PID输出增益，VS为主速度信号，由PLC的D/A模块提供，UPID为PID的调节信号。此方式特别适合张力闭环PID控制，取消外部PID控制器。K1随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。4、FB.00=100~前馈增益上限如上所说，GFK随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。达到最佳状态时GFK的值确定后，可以将此参数十位改为0前馈增益不变化。（二）、调试 1、变送器模式：位移传感器感应面接近金属时，反馈的模拟量信号就越弱，反之便越强。调试时，要根据凸轮曲面与传感器感应面的变化规律，选择变送器模式。例如本案例中，当汽缸摆臂在下限位时，凸轮曲面与传感器感应面离得最近，即反馈到变频器的信号最弱约0.05V，此时说明1#机转快了，应该放慢速度，这样PID就是反作用。反之则为正作用。 2、由于机台比较大，所有11台11KW电机等都与机台直接接触，高速生产过程

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