关键词：伺服  数控  运动控制  设备维护

1 引言

工欲善其事，必先利其器。运动控制系统是机电一体化设备的心脏。系统的精密机电体系结构特点决定了行及维护的重要性。为了帮助最终用户的投资效益最大化，正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期，更是生产制造系统创造经济效益的守护神。

2 台达伺服系统运行及维护

台达伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机来达到精确调速、定位等功能。和普通电机比较，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养工作量最小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境：需考虑到温度、湿度、粉尘、振动、输入电压这五个要素。请严格按照安装手册中的要求执行。

伺服驱动器操作时须安装于遮敝式的控制箱内，保持良好通风与散热，并且空气中没有水汽、可燃性与腐蚀性气体。保持控制箱内整洁，没有铜丝、铁屑等易导电细物，以免造成驱动器内电路板短路。

由于没有滑环或整流器之类的转动电气接触点，伺服电机维护主要是外部清洁和轴承替换工作。应该定期进行外部清洁，以除去影响散热的污染物。清洁周期取决于具体环境条件和污染物堆积程度。如果电机或外壳采用风冷，也要检查和定期清理风机。轴承寿命一般为1万小时到2万小时，电机在低于额定转速、推力和径向轴承负载极限条件下运行，轴承寿命会更长。每隔2500小时应该检查轴承有无明显或异常噪音。如果听到这种噪音，应立即把电机送到中达电通相关维修点替换轴承。

台达伺服驱动中设置许多报警信号，在一些意外状况下，及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出常见故障信号及解决方法。

ALM11    编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

ALM06    过载、电机动力线接线错，检查电机轴安装是否有偏。

ALM09    动力线接线不良或电机编码器故障，检查动力线。

ALM03    主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。

ALM22    主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

3 台达数控系统运行及维护

3.1 运行通则

严格遵循操作规程；防止数控装置过热；经常监视数控系统的电网电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池定期检查和更换。

数控系统编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。应尽量避免因操作不当引起的故障。

3.2 维护通则

（1）防止数控装置过热。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过55℃～60℃时，应及时加装空调装置。