1、 输入数据不规范造成停机

机床配置：北京机电研究院制造的VMC1000C立式加工中心，数控系统为：FANUC 0i-MA，带一刀套编码选刀方式的自动刀库。

故障现象：机床开始加工出现报警“OVERTRAVL -Y”，即Y轴负向超程，启动循环加工后，未换刀便执行起刀点的语句，未按照正常路径走刀，Y轴负向已经硬限位。

分析处理：

（1）查看系统参数号1320和1321（存储式行程检测）是正确的，说明软限位未改变。有关行程的参数也无异常。

（2）有乱走刀、不换刀现象，怀疑位置环有问题。执行另一段G56与故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐标系不同），发现机床加工一切正常。位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除。

（3）怀疑机床数据处理中断或时序控制错误等，按下急停按钮，关断机床电源，重新启动机床，运行有问题的程序，情况依旧。

（4）对照G56和G58的X、Y、A坐标值完全相同，唯有Z坐标有不同。是否G58不能够使用了呢？决定将该程序段中的G58改成G54，在G54上设定G58的坐标值，再执行修改的程序，机床运行正常。

（5）由此判定，或是G58功能支持软件的宏程序发生错误，或是G58确认的坐标值没有被系统所认可（即NC给机床‘MT’的执行数据不同于设置的数据），而是记忆成为另外的数据，因为一旦运行程序其走刀的方向和位置都不对，显然后者是可能性较大。于是，将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0”，按“REST”复位，再重新输入原来的坐标值，机床恢复了正常。

由此看出，该故障是由于不规范的输入数据，使面板给NC的数据发生错误引起的。采取清除数据、重新输入的方法，故障得以排除。

2、 系统参数受到干扰

机床配置：宁江机床（集团）股份有限公司生产的THM6350卧式加工中心。

数控系统为：FANUC 0i-MA，配有随机选刀方式的链式自动刀库（32把）和机械手。

故障现象：在自动加工方式下，每当执行换刀语句（M06）时，突然跳到下面的插补语句，未换刀而直接以原来的刀具加工。同时，后面刀库中刀具仍然在预选过程中。无任何报警信息。

分析处理：

（1）怀疑到NC加工语句的正确性，仔细检查没有发现任何问题。

（2）在通常情况下，不能换刀或者不能执行换刀语句的问题是很常见的，此例中，后面的自动刀库中刀具仍然在预选过程中，而且已经在利用原来的刀具加工。为了确保人身和设备的安全，必须即时停机。为了进一步查找原因，在MDI方式下单独执行换刀语句（如：“T2 ；M06；”），刀具能够交换。由此确定不是执行机构本身的问题。

（3）是否系统操作不规范、电源电压波动大或其它外界干扰因素，导致系统偶然出现紊乱？重新启动运行，故障依旧。

（4）在MDI方式下，执行换刀和插补语句连贯时（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0;M30；”）试运行的现象与自动方式下完全一样。决定进一步查看PMCPRM参数画面中的定时器（TIMER）、计数器（COUNTR）、数据表（DATA）、保持继电器（KEEPRL），厂家没有完整的提供标准参数和具体对照含义，本工段有一完全相同的该型加工中心，将两设备置到相同的模式下，以正常的参数作为参考标准一一排除，发现KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0。该类数据通常作为定义或支持某个功能的实现。在确保能即时停机的情况下，修改该位为“0”，试运行。机床恢复正常。