图8　输入不为0时的输出

　　（6）零速给定单元　零速给定单元的原理如图9所示，是由A9，R69～R71, C7构成的多谐振荡器，振荡周期T可计算如下

　　CW800实取R69=100kΩ， R70=1.5kΩ， R71=1.6MΩ，C7=0.22μF，得

　　即f=1/0.02=50Hz，各点波形如图10。W88用于调节零速给定脉动电流的峰值。

图9　零速给定单元原理

图10　零速给定单元输出

　　（7）U/I转换单元　如图11所示，T25、T26、R44组成了正向电磁铁的电压/电流转换单元，T30为驱动管。实际线路中反向电磁铁的U/I转换由T28、T29、R54组成，T27，R49、R51为反相器（反组线路从略）。L1为平波电感，C15为加速电容，工作原理如下：

图11　U/I转换单元原理

　　当ue+=+9V时，T25饱和，uce=0.3V,ib+≈2mA保持不变，经T26，T30放大，y1得到恒定电流。当ue+=-9V时，T25截止ib+=0，T30无电流输出。经L1平波后，Y1可以得到平均值与给定电压成正比的控制电流，从而达到调速的目的，当ub=+4.2V时，各点实测波形如图12。
　　此时由于ue-为+9V,T27截止，因此反向电磁铁无驱动电流。
　　（8）阀芯位置检测单元　如图13所示，正向电磁铁的位置反馈通过R8输入A12，反向电磁铁的位置反馈通过R9输入A12，A12的输出即为位置反馈信号。

图12　ub=+4.2V时输出波形

图13　阀芯位置检测单元原理

　　图13中的R3～R5,C3,A13组成振荡源，产生加在原边的激励信号。其原理与图10零速给定单元相同，振荡频率f为：
　　CW800取：R5=51kΩ，C3=6800pF，R3=16kΩ，R4=100kΩ代入后得：f=5kHz。
　　电磁铁产生位移后，引起正（反）检测线圈电感量的变化，从而可在uf+（或uf-）上得到不同的整流直流电压，经A12放大后供调节板作位置反馈用。

3　安装调试注意事项
　　（1）调节板的接地端绝对不可以和外部+24V电源的0V端相连，否则将会使内部的-9V电源取消，导致调节板无法正常工作。
　　（2）因调节板和比例阀距离很远，因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆。
　　（3）阀芯位置反馈信号uf在刀库不转时输出必须调节到uf=0，调节用比例阀的调节螺钉进行，以保证同样的给定电压正反转速度一致。
　　（4）阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的，使用年代较长的机床应更换相同规格的弹簧，以防止由于弹簧老化而带来的转速不稳。
　　（5）对于零速给定单元的调整应注意，不可使ud的幅值太大，只要保证Y1、Y2在停止时保持热态就可以了。（一般取0.5V）。
　　（6）刀库正常工作前（如维修或初始安装后）必须用示波器实测PWM调制器是否已正常起振，并将uc端波形和图7相比较，其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要，误差应保证在10％以内，必要时用R29调整。

作者简介：龚仲华，江苏常州市常新路150号，常州机床总厂，邮编：213012
作者单位：常州机床总厂