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当前位置: 杂志 > 经验与技术探讨
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

  摘要:为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真,仿真结果表明机器人各关节时间最优轨迹规划比未处[更多]

考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿

  摘要:针对一种3P3R型串联机器人,建立了参考零位模型与DH(Denavit-Hartenberg)模型的混合运动学模型,将直线运动部分与旋转运动部分分开建模,能够更好地描述机器人不同机械结构的几何关系,在此基础上提出了结合几何辨识和参数辨识的两步标定方法。然后,结合机器人的机械结构特[更多]

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

  摘要:针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装[更多]

工业机器人机械本体模块化设计

  摘要:基于工业机器人机械本体模块化设计思想,以机器人的结构功能分解为基础,创建了标准机械结构模块库并实现了模块的自动装配。将人体手臂参数作为标准结构模块缩放的内置参数,建立了尺寸不同、功能相似的扩展结构模块库。基于边界曲线的几何特征对工作空间进行了类型划分,并[更多]

Bucher Hydraulics宣布推出“革命性”的新型泵设计

  近日,位于德国Klettgau的Bucher Hydraulics公司官员表示,传统液压泵的性能无法满足日益严苛的客户需求和新的应用要求。他们正在通过一种名为AX系列的柱塞泵/马达的新设计解决这些问题。[更多]

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制

  摘要:附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人[更多]

激光切割板材表面质量研究综述

从激光切割的优点、表面质量内容及其影响因素和激光切割板材表面质量研究进展进行了综述, 最后说明了激光切割板材表面质量机理的研究将更加深入和透彻, 尤其对于激光切割动态行为和在线监测以及三维切割的研究将倍受重视。[更多]

筒形件毛坯热冲压成形工过程数值模拟设计

针对某厚壁深孔筒形件,借助三维有限元模拟软件Deform-3D,对其成形的压型、冲盂和拔伸等3个工步进行模拟,分析得到各工步变形特点。结果表明,压型即将结束时载荷急剧升高,坯料底部转角处和凸台未完全充满,未充满部位在冲盂工步即将结束时得以充满;冲盂时凸模端部以下一部分锥形金属[更多]

区间不确定多目标优化算法在薄板冲压成形中的应用研究

提出一种薄板冲压成形不确定多目标优化方法,该方法将冲压成形中的摩擦因数作为不确定参数,采用区间描述,以厚度不均最小和起皱最小为目标函数,以压边力和拉深筋阻力作为设计变量。基于非线性区间数值规划将不确定多目标优化问题转换为确定的多目标优化问题。采用Kriging近似模型提[更多]

大型机器人冲压生产线多软件联合仿真

为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform 软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的[更多]

基于SolidWorks的钣金成形快速分析系统开发

在SolidWorks平台上,开发了一套面向冲压工艺的坯料展开模拟系统SW-BEX,该系统基于有限元逆算法,具有完整的前后处理功能。阐述了SW-BEX 的设计和开发流程,详细研究了在SolidWorks环境中进行网格剖分、约束定义等系统实现的关键技术。以典型的钣金件为例,应用SWBEX进行展开分析,说明[更多]

液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究

摘要:液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)进行研究,首先,建立其液压系统位置/力控[更多]

液压阀卡紧故障的原因及其解决方法

摘要:分析了对液压阀产生卡紧故障的原因,并提出了合理的解决方法。[更多]

高速气缸自适应缓冲原理研究

摘要:对高速气缸缓冲腔系统能量进行了深入的理论分析,提出了“两个线性关系的假设”和基于“两个假设”的自适应缓冲原理。针对活塞基准速度为3 m/s,速度波动10%的高速气缸,通过对基于此原理的自适应缓冲系统的仿真研究和试验研究,证明“两个线性关系的假设”是成立的,自适应缓冲[更多]

接触式机械密封界面泄漏机理研究的关键科学问题

摘要:密封界面的泄漏机理是机械密封研究与应用的焦点问题之一,涉及泄漏通道表征、粗糙表面的接触力学模型、界面微观形貌变化以及介质流体在泄漏通道中的流动阻力等问题。回顾了近几十年国内外接触式机械密封泄漏通道模型的研究,深入分析了G-W 模型、M-B 模型和Persson 模型3 种粗[更多]

精华文章

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考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿

  摘要:针对一种3P3R型串联机器人,建立了参考零位模型与DH(Denavit-Hartenberg[更多]

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

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工业机器人机械本体模块化设计

  摘要:基于工业机器人机械本体模块化设计思想,以机器人的结构功能分解为基础,[更多]

区间不确定多目标优化算法在薄板冲压成形中的应用研究

提出一种薄板冲压成形不确定多目标优化方法,该方法将冲压成形中的摩擦因数作为不[更多]
行业展会

第五届中国(北京)军民融合技术装备博览会

时间:2019年07月24日~26日

地点:北京国家会议中心

巴西圣保罗消费电子及家电展览会

时间:2019年07月29日~01日

地点:巴西 - 圣保罗 - 圣保罗泛美会展中心

2019新疆亚欧汽车零部件、汽车用品、汽保设备贸易展览会

时间:2019年08月02日~04日

地点:新疆国际会展中心(乌鲁木齐·红光山)

上海国际汽车内饰与外饰展览会CIAIE

时间:2019年08月15日~17日

地点:上海市崧泽大道333号

西安国际光伏展览会

时间:2019年08月15日~17日

地点:陕西 - 西安绿地笔克国际会展中心

专业杂志
  • 工业机器人世界
  • 液气压世界
  • 杂志名称:工业机器人世界
    期数:2019 年 第 3 期

    在我国工业机器人元年创刊,逢双月在全国出版,结合行讯旗下资源优势与行业共成长,力[更多]

  • 杂志名称:液气压世界
    期数:2019 年 第 3 期

    是一本为满足中国迅速发展的液气压工业之需求而创办的中文双月刊,逢双月在全国出版。[更多]

  • 模具世界
  • 机床世界
  • 杂志名称:模具世界
    期数:2019 年 第 3 期

    《模具世界》杂志励志于为国内模具人打造一个了解行业最新现状及发展的专业纸媒,并与[更多]

  • 杂志名称:机床世界
    期数:2019 年 第 0 期

    机床世界》是行讯旗下《金属加工世界》系列杂志中专为机床行业而创办的中文双月刊,逢[更多]

  • 数控刀具
  • 五金钣金与冲压
  • 杂志名称:数控刀具
    期数:2019 年 第 3 期

    《数控刀具》是由深圳市行讯广告有限公司于2004年创刊的工具行业大型综合性双月刊,逢[更多]

  • 杂志名称:五金钣金与冲压
    期数:2019 年 第 3 期

    《五金钣金与冲压》杂志是行讯旗下《金属加工世界》系列杂志中专为五金钣金与冲压行业[更多]