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仙知机器人科技有限公司

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:互联网发布时间:2019年09月11日浏览:12

   SRC系列核心控制器


  产品特点


  算法强大


  *在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合


  *内置惯导模块,对机器人姿态实时感应,有效对抗打滑,外部推搡等情况


  应用广泛


  *有多种型号以满足工业AGV、商用AGV、自动叉车的不同应用需求


  *适配多车型,可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型


  接口丰富


  *提供丰富的外置接口和通讯总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用


  *支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用

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  实时监控


  *实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态


  节省空间


  *直接与用户驱动设备交互,无需额外PLC及继电器,为用户节省成本及空间


  AMB系列无人搬运底盘


  产品特点


  ±5mm,精准可靠


  通过激光SLAM算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在±5mm以内,达到机器人之间、机器人和人之间无缝对接,货物在各站点之间高效流转(实际值取决于外部条件)


  多规格平台,想扩就扩


  提供从50kg到500kg等多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求;可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏,实现一种底盘,多种应用


  多种导航方式,任意切换


  支持多种导航方式:磁条/RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导、摄像头,任意切换;在保证高精度的同时,再也不用担心复杂环境带来的困扰


  小车数量,想加就加


  配合多机调度系统RoboRoute,支持上百台AMB机器人的调度与部署。保证每台机器人即来即用,调度系统自动识别同步,无需额外操作


  可视化软件,即学即用


  配合可视化软件Roboshop,一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等操作,灵活便捷、快速上手


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