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华数机器人有限公司

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:互联网发布时间:2019年07月11日浏览:6

  HSR-JR680工业机器人

  HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。

  整机具备以下特点:

  高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s①。

  高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。

  工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。

  高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。

  高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。

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  HSR-JR630工业机器人

  HSR-JR630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。

  JR630系列机型特性:

  1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本

  2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益

  3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S

  4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。

  5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM

  6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。

  7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好

  8.高负载: 末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场



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