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基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计
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根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7 - 1200 为主控PLC( programmable logic controller) 、机器人与机器视觉、AGV( automated guided vehicle) 自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。

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