一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法
| 关键词： | |
| 资料格式： | |
| 资料大小： | 318.28KB |
| 授权方式： | 免费 |
| 下载次数： | 0 |
| 浏览次数： | 93 |
在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法． 该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题，同时根据各个机器人所承担的任务和速度，采用自适应优先权策略来实现机器人之间的自适应避障． 仿真实验验证了该方法的有效性和可行性．
立即下载免责声明: 凡注明来源本网的所有作品，均为本网合法拥有版权或有权使用的作品，欢迎转载，注明出处。非本网作品 均来自互联网，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
