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ADTECH众为兴工业机器人FR5215 SCARA四轴机器人

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产品详情

  众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

  种类:多关节类

  轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围 ±360°)

  (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±360°)

  (Z轴:行程 150mm)

  (R轴:旋转范围 ±360°)

  最高速度(X轴 517.6°/S  )

  (Y轴 374.3°/S  )

  (X.Y轴合成  6.9m/s )

  (Z轴合成  1.3m/s )

  (R轴合成  1667°/s )

  重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)

  (Z 轴 ±0.01mm)

  (R 轴 ±0.005°)

  R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2)

  限位保护(1、软件限位。)

  用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

  用户配管(Φ 4  X  2  根)

  重量(21KG)


以上是供应厂家直销产品ADTECH众为兴工业机器人FR5215 SCARA四轴机器人 的详细介绍,包括价格、型号、图片、厂家等信息,请多关注中国金属加工网。

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