基于水下机器人的3D打印技术，可用于修复海底管道

Norweigan 海底机器人专家Kongsberg Ferrotech透露，它目前正在开发一种用于修复海底管道的水下3D打印技术。

该公司即将推出的金属增材制造附件，旨在补充其现有水上机器人系统的功能，将用作对损坏的海洋基础设施进行远程维护的一种手段，并在必要时对其进行重建。

Kongsberg Ferrotech 首席执行官 Christopher Carlsen 表示，先进的海底机器人以环保的方式为客户节省了大量成本和时间，而且不会向大海排放。这种解决方案在过去五年中一直在开发中，将于2021年第三季度开始向东南亚市场提供水下复合材料维修服务。

凭借检查、维护和维修 (IMR) 机器人技术，将车间带入了损坏，而不是对车间的损坏。

Kongsberg Ferrotech 的金属 3D 打印项目已与Equinor、SINTEF、Gassco和挪威研究委员会联手开发用于水下维护、修理和大修 (MRO) 应用的技术。

通过该计划，Kongsberg Ferrotech 旨在对其现有的海底流线控制和维修 (SFCR) 机器人进行升级，使他们能够对航海流线进行现场维修。目前，该公司的“Nauticus”机器人能够下潜到海中，建立真空并修复任何破损的管道，然后返回海面，不会留下任何碎片。

该公司表示，凭借其新的“海底 AM 终生延长”技术，升级后的 Nautilus 可以“显着延长多个航海资产的使用寿命”。事实上，虽然该公司最初的目标是通过其 3D 打印工艺修复受损的流线，但它也为其设备开发其他功能敞开了大门，这在新领域创造了机会。

Kongsberg Ferrotech 的 Nautilus 水下维修系统。

3D 打印技术的快速发展正在创造新的机遇和市场，将这项技术与 Kongsberg Ferrotech 的机器人相结合，为海底维修和改造开辟了许多令人兴奋的新可能性。

Kongsberg Ferrotech 的技术可能自 2016 年以来一直在开发中，但据报道，它现在已经通过了挪威特隆赫姆峡湾的深水复合材料修复测试，该公司表示，预计“最早在 2022 年”将投入使用进行首次商业应用。

与 Equinor、Gassco 和 SINTEF 的合作代表了水下装置、水下运输系统和金属修复研究方面的世界一流专业知识，这个开发水下 3D 打印以延长使用寿命的独特机会是一次重要的技术飞跃——不仅对康斯博铁矿公司如此，对整个行业也是如此。

3D打印的管道修复潜力

在管道维修中采用 3D 打印可能对航海公司非常有益，为他们节省成本和时间，并可能完全消除停机需求。过去，中国南方增材制造技术公司还与当地合作伙伴对 EBM 3D 打印油气管线部件进行了重要研究。

与 Kongsberg Ferrotech 的研发项目不同，南方的项目发生在海平面以上，但它确实产生了一个巨大的 400 公斤原型压力容器气缸。同样，在 2019 年，金属 3D 打印机制造商Titomic选择许可两项 CSIRO 专利，这些专利涉及钛管道、阀门和连续管道的增材制造，具有潜在的石油、天然气和采矿应用。

科学家在天津大学有3D打印的定制机器人，这是能够登山和监测管在工业设施。该遥控机器人具有软弯曲机构和模块化夹具。