和利时电机超短系列低压伺服电机在无人堆高机器人上的应用

无人叉车在智能仓库中绝对是必不可少的智能搬运成员之一，但很多工厂车间的现场通道空间非常有限，叉车的转弯半径过大会严重影响搬运的效率。如何降低转弯半径，以适应车间经常遇到的通道狭窄的环境？问题的最终解决方案就体现在无人叉车的行进电机设计上!

北京和利时电机公司自2018年起就推出一系列的超短机身低压伺服电机，200W电机总机身长度只有46.5mm， 400W电机机身总长度71.5mm……自推出以来，市场反映非常积极，目前已广泛成熟应用于仓储物流搬运机器人、AMR、堆高机、物流分拣线、单件分离设备、停车机器人、建筑机器人等设备中，为移动设备的最小化提供了绝佳的技术保障！

案例“ 快仓 ” 全向无人堆高机器人

传统叉车由舵轮驱动，一个轮组，回转半径比较大，而“快仓”全向无人堆高机器人采用多组速差轮配合，360度全向移动，向前、向后、旋转等，行走路线更加灵活。同时“快仓”全向无人堆高机器人回转直径约1500mm，较传统叉车，每条巷道可节省出一半以上的宽度，大大增加仓库容积率，满足密集存储需求，并且可灵巧行走于产线、仓库之间。目前该机器人早已成熟应用在电子行业世界500强企业的智能工厂中。

全向无人堆高机器人360度全向移动，行走路线更加灵活。

超短系列低压伺服电机完美变身

“快仓”无人堆高机器人采用的全向驱动轮组是由北京和利时电机公司为其量身定制的低压伺服电机减速器模组，该模组是由超短系列低压伺服电机和减速器组成的一体化产品，体积小，结构设计紧凑，可以完美配合无人叉车等移动设备完成行进及旋转等各种动作。

低压伺服电机减速器模组

超短系列低压伺服电机+减速器完美整合

●超短机身设计，机身长度仅为52.5mm；

●两组电机模组的轮式结构回转半径小，外围最大圆直径仅为176mm；

●电机本体：额定功率300W，额定转速3000rpm；

●减速器：两级斜齿设计，减速比1：8；

●电机及减速器一体化设计，整体输出转矩8N.m，转速为375rpm；

●输出力矩大，低噪音

机身长度与市场常见电机平均缩短20%以上

超短系列低压伺服电机匹配mini型伺服驱动器，便于打造更小体积的智能设备，实现设备空间利用率最大化。

更高容积率、更小场地面积

作为无人叉车运动控制单元的低压伺服电机减速器模组，使超短系列低压伺服电机与减速器完美设计整合，大大地缩小了无人叉车的转弯半径，提高了设备空间利用率。

相对于传统的无人叉车，较小体积无人叉车在不失柔性的同时能够提供更高的容积率，更小的场地面积，从而最大限度地利用了仓库空间。