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关于伺服电机的21个关键问题

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2020年11月16日浏览:350

何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

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  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  01 如何正确选择伺服电机和步进电机?

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  02 选择步进电机还是伺服电机系统?

  其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

  03 如何配用步进电机驱动器?

  根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  04 2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

  2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

  05 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

  有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护,但维护方便(换碳刷)、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  06 使用电机时要注意的问题?

  上电运行前要作如下检查:

  电源电压