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KUKA机器人开机检查 三步就搞定

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:互联网发布时间:2020年03月03日浏览:72

随着疫情逐步得到控制,企业复工复产也在紧锣密鼓的开展中。但在恢复生产前,为了保证KUKA机器人能够继续奋勇争先地创造价值,开机前的检查当然是必不可少的。

具体怎么操作?

按照以下三步操作指南,就可以轻松搞定!

第一步:环境检查

1.确认环境温度:KUKA控制柜的使用环境温度要求在5°C-45°C之间,机器人本体工作环境温度10°C-55°C,部分新机型的工作温度在0°C-55°C(具体见机器人技术手册或KUKA查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。

2.确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。

第二步:电气检查

1.线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。

2.设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如 PLC,操作开关,传感器等。

第三步:机械检查

1. 检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。

2.观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

3. 对于带平衡缸(CBS)的机器人,首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力是否在正常范围。

(注意:平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同,但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 位置。)

4.检查机器人零点校正:首先在检查之前,所有轴先运行至零点预校正位置(如图,涂白色油漆的参考位对齐)。

然后,用EMD检查零点——

这里需注意机器人校正零点的两种方法:

①标准方法②带负载校正方法

>使用“标准”方法,须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。

>使用“带负载校正”方法,则需要进入“带偏量”菜单检查零点。

零点检查结束将会出现下图所示结果。

注意:点击“保存”按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大,点击 “保存”后可能需要重新示教程序轨迹。

怎么样,有了以上三步的开机检查操作指南,

是不是开机检查也变得非常简单!

赶紧按照以上步骤操作,

让您的KUKA机器人继续可靠的投入到复工复产吧!

(原标题:KUKA机器人开机检查三步就搞定)

(来源:KUKA)            

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