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【干货】仙知常见FAQ(十四)

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:互联网发布时间:2020年01月16日浏览:209

Q:仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发?

A:仙知对外开放标准的API协议,支持用户进行二次开发。

Q:通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造,支持哪些驱动器、电机品牌产品?

A:目前仙知SRC系列核心控制器已适配MOTEC、步科、森创、鸣志、Coply等众多国内外知名品牌产品。

Q:通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造,推荐使用什么品牌的电池?

A:仙知SRC系列核心控制器可适配任意CAN、RS232、RS485接口的电池,推荐使用锂平与派能,在具体使用时应根据不同负载需求选择相应功率(型号)的电池。

Q:在仙知解决方案中,如何实现与我们用户的MES、WMS系统对接?

A:实现与用户的MES、WMS系统无缝对接的方式有两种:一种是由仙知推出的可视化管理系统RoboGlue来获取用户MSE、WMS系统信息,解析成调度任务发送给调度系统,由调度系统指派移动机器人完成运输任务;一种是由用户调用仙知开放的API协议,直接生成调度任务发送给仙知的调度系统,调度系统指派移动机器人。

Q:在仙知AMB系列产品中AMB-150、AMB-300、AMB-500这三个型号有什么区别?

A: AMB-150、AMB-300、AMB-500最大负载分别为150kg、300kg与500kg。除最大负载有区别之外,外形尺寸与旋转直径也不一样,AMB-150的长宽高为800*560mm*200mm,旋转直径为840mm,更为小巧灵活,适用于通道较窄、负重在150kg以内的场景需求;AMB-300和AMB-500的长宽高为1000mm*700mm*200mm,旋转直径为1040mm,适用于通道较宽、载重较大的场景需求。

Q:仙知基于AMB-300的辊筒机器人能够持续运行多长时间?自动充电过程需要几个小时?

A:它采用的是48V52Ah高容量锂电池,可续航16小时以上;自动充电从0~80%仅需2小时左右,一般情况下每日充电一次即可。


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