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博世首款长距离激光雷达传感器量产,激光雷达将迎来低成本时代

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2020年01月07日浏览:443

  日前,博世首款长距离激光雷达传感器量产,激光雷达将迎来低成本时代。博世管理董事会成员HaraldKroeger表示:“通过填补传感器的空白,博世正在使自动驾驶成为可能。”

  1月2日,博世宣布首款适用于车规的长距离激光雷达传感器(光检测和测距)已进入量产开发阶段。据报道,这种基于激光的距离测量技术对于SAE3至5级的驾驶功能必不可少。新型博世传感器将覆盖高速公路和城市中的长距离和近距离行程,通过开发规模经济,博世希望降低尖端技术的价格,使其适合大众市场。博世管理董事会成员HaraldKroeger表示:“通过填补传感器的空白,博世正在使自动驾驶成为可能。”

  激光测距技术对SAE定义的L3到L5级自动驾驶至关重要。博世新一代传感器同时覆盖长距离和短距离,并适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。通过规模化量产,博世希望降低这项高精技术的成本,从而在市场上进行推广。

  博世集团董事会成员Harald Kroeger指出,“通过完善传感器产品组合,博世将率先助力自动驾驶成为现实。”

  在激光雷达系统中,传感器发射激光脉冲并捕捉反向散射的激光。系统可基于光源返回的时间来计算距离。激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性。因此,长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。这意味着车辆有足够的时间进行刹车、转向等驾驶操作。

  与此同时,车辆使用激光雷达,对包括探测器、激光发射器等在内的激光雷达系统部件提出了严苛的要求,特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。在开发激光雷达的过程中,博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业知识,能够保证三种传感器技术实现无缝衔接。

  2017年,博世方面曾透露,该公司正在进行激光雷达产品的研发,并预计将会在2021年、2022年投放市场。2018年,博世还对激光雷达公司ABAX Sensing进行了投资,ABAX在研发用于消费和汽车领域的全固态激光雷达有深厚技术积累。

  激光雷达产品顺利量产,将大大提升博世自动驾驶的技术实力。在业内,如博世一般具有相对全面的自动驾驶解决方案的企业也是非常少见,多数企业往往专精于自动驾驶的某一领域。

  2019年12月,博世和戴姆勒合作开发的L4级自动驾驶出租车已经在美国加州圣何塞正式试点。根据此前博世的规划,其L3级自动驾驶方案预计2020-2021年期间推出,可实现一键停车、高速公路自动驾驶、拥堵自动驾驶等功能。

  激光雷达是自动驾驶的基本要素

  只有三种传感器原理的并行部署,才能确保自动驾驶在推出时将提供最大的安全性。博世分析已证实了这一点,在研究中,开发人员调查了自动驾驶功能的所有用例——从高速公路辅助到城市中的全自动驾驶。例如,如果摩托车在路口高速接近自动驾驶汽车,除了摄像头和雷达外,还需要激光雷达,以确保自动驾驶汽车可靠地感测摩托车。在这种情况下,雷达可能难以检测到摩托车的狭窄轮廓和塑料整流罩,而且,摄像机总是会被落在上面的刺眼光线弄得眼花缭乱。因此,需要雷达、相机和激光雷达,这三种技术相辅相成,在各种驾驶情况下都能提供可靠的信息。

  一般来说,可以将激光视为第三只眼:在激光雷达系统中,传感器发出激光脉冲并捕获散射回去的激光;然后,系统根据所测量的光线反弹所需的时间来计算距离。激光雷达具有极高的分辨率、远距离和广阔的视野。因此,基于激光的距离测量工具甚至可以可靠地检测到很长距离的非金属物体,例如道路上的岩石,这意味着有足够的时间来启动诸如刹车或转弯的驾驶动作。同时,在车辆中使用激光雷达会使激光雷达系统的部件(如探测器和激光器)暴露在许多应力下,尤其是在车辆整个寿命期内的耐温性和可靠性方面。由于博世公司在研发激光雷达时可以借鉴其在雷达和相机技术领域的传感器专业知识和系统诀窍,因此博世公司可以确保这三种传感器技术相互吻合。

  Kroeger表示:“我们希望使自动驾驶安全、方便、迷人。通过这种方式,我们将对未来的流动性做出决定性的贡献。博世的远程激光雷达不仅能满足自动驾驶的所有安全要求,还能使汽车制造商在未来将这项技术有效地集成到非常广泛的车型中。”

  人工智能使辅助系统更加安全

  博世是驾驶员辅助系统和自动驾驶传感器技术的创新领导者。多年来,该公司一直在内部开发和制造数百万个超声波、雷达和相机传感器。2019年,博世驾驶员辅助系统的销售额增长了12%,达到约20亿欧元,这些辅助系统为自动驾驶铺平了道路。最近,博世的工程师通过使用人工智能增强了摄像机技术,从而成功地将其应用于汽车中。摄像机技术可以检测物体,将其分类为车辆、行人或自行车等类别,并测量其运动。在拥挤的城市交通中,摄像机还可以快速、可靠地识别并分类部分被遮挡或横穿的车辆、行人和骑自行车的人。这允许车辆根据需要触发警告或紧急制动操作。

  博世的工程师也在不断完善雷达技术,最新一代的博世雷达传感器甚至在恶劣的天气或光线不足的情况下,都能更好地捕获车辆周围的环境,它们更大的探测范围、更宽的孔径和更高的角度可分性是提高性能的基础。

  自动驾驶所需的三种传感器:长距离激光雷达(Lidar)与雷达、摄像头同时应用,才能为自动驾驶的不同场景提供最高级别的安全保障。博世的研究已证实了这一点。开发人员调研了自动驾驶涉及的所有应用场景,包括高速公路辅助驾驶以及城市道路完全自动驾驶。例如,一辆高速行驶的摩托车在交叉路口接近自动驾驶车辆,除摄像头与雷达之外,这时还需利用激光雷达来确保这辆两轮车能被准确检测到。在这种情况下,雷达可能很难检测出摩托车较窄的轮廓及其塑料材质的整流罩。而在强光照射下,摄像头也很难清晰地捕捉画面。因此,需要通过雷达、摄像头、激光雷达这三项技术形成互补,为驾驶者提供准确可靠的路况信息。

  据2019年统计数据,博世驾驶员辅助系统的销售额增加了12%,已达20亿欧元。



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