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ABB机器人也会求两点间的距离

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2019年12月30日浏览:1235

  1.jpg


       1)Abb机器人提供求两点间距离函数distance


2.jpg


  2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos


  3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance


3.jpg


  点击更改类型,找到robtarget,选择target_220


4.jpg


  点击编辑,添加记录组件,插入.trans


5.jpg


  4)计算后可以加入写屏,完整代码如下


  5)6.jpg


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