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Stone Motion Control为国产机器人厂商突围提供新选择

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2019年12月23日浏览:426

随着机器人行业竞争的加剧,机器人价格持续降低,国内机器人厂商在与外资厂商的竞争中,陷入成本高,性能和可靠性不足的两难困境,导致国产机器人大规模商业化困难,国内机器人要实现突围,需要新的解决方案,尤其是作为机器人核心零部件的伺服控制系统。

目前国内工业机器人的方案大都是基于机器人四大家族的方案进行本地化,由于工业机器人技术历史的局限性,之前的机器人方案还比较笨重,有庞大的电气控制柜,数量巨大的线缆,在控制柜和机器人本体之间有复杂的电气连接,不仅大幅增加了系统总成本,在工业应用中还从寿命和EMC两个方面影响到机器人的可靠性,在运输、装配和现场使用等方面影响到机器人的易用性,这给机器人更大规模的商业化带来了障碍,根本原因在于传统机器人动力系统方案的功率密度太低,新一代伺服控制系统实现了大功率密度化和高度集成,完美解决了这个问题,让工业机器人结构更加简单、系统成本更低、性能更好、可靠性更高、更易用。

目前国内协作机器人的方案大都类似于UR的方案,这种方案采用一体化伺服电机的动力方案,解决了机器人的易用性问题。不过由于通信方案的实时性、力传感精度、器件功耗、编码器方案等方面存在的问题制约了系统控制的精度和响应,在进入3c等行业面临工业机器人竞争时,不具有加工精度和加工效率的优势,给协作机器人市场化落地带来了困难,新一代大功率密度伺服控制系统不仅可以实现伺服电机一体化,还具有和工业机器人伺服系统媲美的总线技术、控制精度和响应性能,让协作机器人不仅安全、易用、更加高效、精密。

大功率密度伺服系统是新一代伺服解决方案,采用共直流母线架构,由低压电源、大功率密度低压交流伺服控制器、低压交流伺服电机、信号线缆、功率线缆组成。

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“让伺服更加靠近电机,大幅度减少线缆,节省了空间,降低了成本,还提高了性能、可靠性、安全性、易用性,尤其在机器人、电子制造、半导体等行业,新一代伺服系统比传统伺服方案性能提升30%以上,漏电更小、EMC更小、还可以提高成品率。”

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Stone Motion Control发布的Diamond系列伺服控制器,是新一代大功率密度伺服控制器产品,在极小的空间集成了伺服全部的功能,性能接近世界一流水平,满足欧洲IEC61800标准,通过CE认证,达到欧洲品质,获得了2019年高工机器人年度新产品伺服类金奖。

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其主要产品特征有:

1)功率密度大:尺寸只有40*40*20mm,额定0-750w,瞬时功率达到3000w。

2)功耗低:效率达到99%。

3)EMC小:dv/dt小、满足IEC61800标准、通过CE认证。

4)精度高:达到0.01A高精密电流控制。

5)带宽高:电流环带宽2.5kHz、速度环带宽500Hz。

6)主控适配强:支持EtherCAT和CANopen通信;支持CIA402协议;

可以适配倍服、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德和机器人厂家的控制器。

7)电机兼容性强:支持旋转伺服电机、直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机、力矩电机、滴滴马达、音圈电机等。

8)编码适配广:支持增量式、绝对值、霍尔编码器以及第二编码器功能。

9)命令方式多样:支持模拟信号给定;支持隔离IO;逐步支持softPLC。

10)安全等级高:支持安全扭矩关断STO。

11)易用性高:自主研发的上位机软件,全中文界面、配置方便、调试简单、逐步支持智能PID调试和电机参数识别。

12)增强功能:支持全闭环;支持谐振滤波;支持龙门同步等高级功能。

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“产品品质+产品创新=立足之本”

Stone Motion Control中国负责人张龙飞说,“研发管理和生产管理决定了产品的品质,我们公司的产品严格按照欧洲标准开发,高要求源于团队在国际一线品牌十年的积累,更源于对行业的责任和担当”。“我们聚焦客户的压力和挑战,致力于通过技术创新,引领行业方案变革,提供符合中国市场的下一代产品”。

“在AGV行业目前同质化竞争严重,但是我们同时发现一些行业痛点并未得到很好解决,比如在加减速时多轴同步的问题,在高精密工位对齐时低速速度控制的问题等等,我们会继续深挖行业痛点,以更好的技术方案服务国内客户。”

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