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AOT公司利用KUKA定制机器人进行精准激光操作

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2019年10月24日浏览:409

10月11日消息,Advanced Osteotomy Tools(AOT)已将KUKA的定制机器人用于其CARLO骨科手术系统。

根据The Robot Report报道,AOT声称其CARLO(Cold Ablation Robot-guided Osteotome)机器人外科系统可切割骨头而不会产生接触或过多热量。CARLO的设计能让外科医生以前所未有的精度,以自由定义、弯曲和功能性的截面配置来执行骨骼手术,这是常规器械无法实现的。

AOT公司利用KUKA定制机器人进行精准激光操作

该定制设计的系统使用轻巧的触觉机械臂及导航和控制软体,以实现人体工学和精准系统。AOT选择了KUKA的LBR Med。它是基于整合力扭矩感测器的7轴LBR iiwa辅助机器人,因此AOT无需从头开始制定安全措施。

LBR Med另一个优点是,它是唯一具有CB计划认证、可整合到医疗产品中的机器人组件。AOT表示,这能在进行中医疗器械批准过程省下很多时间。而巴塞尔大学医院的口腔颌面外科已成功将CARLO用于首次临床试验。

使用CARLO的医生首先进行CT扫描并进行术前计划。然后,技术人员将计划数据输入到CARLO的导航系统中。手术机器人的界面设计很直观,可指导团队逐步进行初始化。

AOT公司利用KUKA定制机器人进行精准激光操作

由LBR Med支持的软体引导激光系统可对骨科手术所需的任何图案进行高精度切割。该辅助机器人够灵敏,因此外科医生仅需轻轻地触摸它,它就会立即停止,并移至等待位置。它在收到状况解除的指示后会从该位置精准地恢复操作。AOT目前已在开发强化安全性和效能的第二代CARLO。

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