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SICK机器人视觉引导系统在物流行业的应用

http://www.b2b.hc360.com 中国金属加工网 信息来源:Author发布时间:2019年07月22日浏览:227

  机器视觉最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。在物流领域,邮政和物流很可能会在非工业机器视觉市场上占据主导地位,机器视觉被广泛应用于分拣、计数、测量和配发等方面。在电子商务高速发展的今天,目前国内每天1亿个包裹,未来10年每天包裹量或将达10亿件。

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  在智慧物流解决方案里,为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化,而机器视觉引导,能够在现有的解决方案上进行提升改造,在运输、仓储过程当中发挥极大的优势,不但可以大大节省人力成本,提升整体的分拣速度,也可以大大提高存储空间的利用率,更加安全、高效、可控。

  物流机器人可以分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三种类型。主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景,进行货物转移、搬运等操作。随着物流市场的快速发展,物流机器人的应用加速普及。在不同的应用场景下,对机器人搬运需求提出更高要求,在机器人分拣、拆垛、码垛及搬运应用中,需要机器视觉引导实现机器人精确定位。

  机器人视觉——用于机器人技术的传感器解决方案,SICK视觉在此发挥着关键作用。其为机器人赋予精准的感知能力——这是在机器人技术方面的一切挑战中实现平等合作的前提。在物流行业,为机器人视觉在箱体拆垛、码垛,周转箱物品分拣提供更多及可靠的系统解决方案。


  方案一:高效便捷的箱体定位系统——BLS相机系统

  BLS是SICK独立开发的箱体定位系统解决方案。仅使用一台2D摄像机即可生成3D数据。BLS系统设计用于在配送中心对进货货物进行识别定位,主要通过一次图像记录提供托盘顶层所有盒子的位置,方便快捷引导设备或机器人定位箱体卸货。

  ·2D相机获取3D数据的解决方案;

  ·一层扫一次,扫描时间短;

  ·增量式输出效果;

  ·轻松识别感兴趣的箱体;

  ·灵活的视觉范围;

  ·相机体积小,不占用空间;

  ·没有昂贵的3D相机,也不需要外部工业PC。

  ·自动倾析系统;

  ·自动码垛系统;

  ·长方体货物的定位及货车卸货或装载等。


  方案二:灵活易用的2D定位传感器系统——PLOC2D视觉引导系统

  ·自动倾析系统;

  ·自动码垛系统;

  ·长方体货物的定位及货车卸货或装载等。


  方案二:灵活易用的2D定位传感器系统——PLOC2D视觉引导系统

  目标应用:

  ·周转箱小物品分拣;

  ·箱体3D视觉定位抓取等。

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