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MATLAB中的机械臂算法

目录  1.机械臂算法简介  2.运动学部分2.1.1.RigidBodyTree(刚体树)2.1.2.反向运动学算法2.1.3.Simulink示例  1机械臂算法简介MATLAB在2016年就推出了RoboticsSystemToolbox([更多]

科普 | 如何使用协作式AMR改善内部物流?

当我们提到协作式机器人时,通常会想到协作式机器人机械臂。机械臂属于第一类协作式机器人Cobot,过去10年间,广泛运用于世界各行各业。虽然协作式机器人机械臂在自动化制造过程中[更多]

【干货】仙知常见FAQ(十四)

Q:仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发?A:仙知对外开放标准的API协议,支持用户进行二次开发。Q:通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造,支持哪些驱动器、电[更多]

自主移动机器人的安全性

安全性全面的安全性是协作移动机器人和自主移动机器人AMRs的主要特性,这些机器人可以在动态环境中运行,并与人类一起工作。由于各行业对AMR的需求日益增长,提供确保安全的系统至[更多]

用增材制造技术提高泵阀生产效率及性能

2019年,全球增材制造投资有望达到267亿美元。虽然许多行业都在使用增材制造生产专业零件,但如果生产效率低,就不具有成本效益。要扩大金属增材制造的应用范围,充分发挥其潜力,就[更多]

舒勒的紧凑式复材成形压机能让用户的工作显得游刃有余

舒勒早在上世纪90年代末至本世纪初,就陆续为宝马位于欧洲的工厂提供传统型复合材料成形压机,用于新能源汽车零部件的批量生产。[更多]

自动化加工单元助力齿轮制造商保证质量

齿轮和变速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司设计并打造了一个自动化加工单元,用于对直径从50 mm到1.5 m不等的齿轮进行抛光和去除毛边处理。该整体的自动化加工单元集成雷尼[更多]

金刚石与金属怎么焊接比较牢靠

金刚石因具有极高的硬度和良好的耐磨性,所以是碎岩等硬质材料的理想材料。由于金刚石与一般金属及其合金之间具有很高的界面能,与金属及其合金的浸润性很差,高温时容易石墨化,致使金[更多]

不规则曲面钣金工件的成形分析

钣金件作为机车钢结构的重要组成部分,制件种类多,数量大,钣金件的成形质量直接影响后工序机车钢结构焊接的顺利开展和焊接质量能否达到技术要求。随着机车流线形车体的运用,出现了[更多]

云计算的总体拥有成本怎样算出来

很多企业并不确定在云中运行工作负载将会支付多少费用,因此需要了解其定义的参数才能启动和运行,并避免代价高昂的意外中断。购买一定数量的基于云计算的计算和存储容量将需要多少成[更多]

3D打印变刚度形状记忆材料在假肢接受腔制备的应用

结果显示:材料被加热至Tg以上,两种结构的刚度显著降低,结构发生明显的变形,当再次加热后,两种结构的刚度和形状均恢复至与初始形状相近。这种性能为接受腔的设计提供了很好的手段[更多]

制造商如何在按时交货与盈利需求之间取得良好的平衡?

机加工车间力求以效率的方式交付满足客户质量要求的零件。传统上,制造企业以投资的回报率来衡量效率。衡量成功的标准是持续不断地加工成千上万的零件,并且保持一台或多台机床的稳定[更多]

WMEM | 三维五轴光纤激光切割机技术剖析

三维五轴光纤激光切割机床被视为高功率激光加工设备皇冠上的明珠,其主要应用于三维异形曲面的切孔和修边,用于代替冲孔模和修边模。早期,国内采用手工等离子切割三维工件,切割效果[更多]

山高刀具:如何加工钛合金骨板?

骨板:骨板可在全身使用,用于在愈合过程中固定骨折部位,其形状和大小千变万化。这些组件差别很大,通常被称为内固定器或创伤板,其设计和制造高度专业化,如脊柱固定和融合等应用。[更多]

SCHUNK提供过程透明度的感测快换托盘模块

随着生产数字化的崛起,行业领域现在正朝高度自动化、全网络化和自主化制造系统的趋势发展。当然,该趋势会影响夹持技术:通过VERO-SNSE-S3138,可以看到SCHUNK展示感测快换托盘模块[更多]

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山高刀具:复合材料铣削加工如何避免分层?

JC880立铣刀:碳纤维复合材料各向异性,层间强度低,切削时容易发生分层或断[更多]

GF加工方案:量身定制的轮胎模具解决方案

在即将到来的轮胎模具加工解决方案专题研讨会上,我们为您带来OPENMIND的独特[更多]

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当今数字化的快速发展为制造业带来了克服挑战、大限度地减少资源、时间和数据[更多]

步入深冬 机械保养心得与你分享

步入深冬,我们那些机械设备也会因为气温的改变发生一定的变化。最近,小编收[更多]

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随着气温大幅度下降,激光器水冷机所处环境温度过低,有可能会导致水冷机故障[更多]